思拓力助手软件用户手册

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1、STONEX助手软件STONEX助手软件是STONEXGNSS的管理工具,该软件包括:查看仪器信息、仪器设置、数据下载、串口直连、仪器注册、固件升级.图1STONEX助手工具安装Stonex助手工具打开接收机随机光盘,或在思拓力公司网站下载Stonex助手工具。点击安装文件将软件安装到电脑中。1查看仪器信息用7芯/USB/串口电缆中的USB口和串口同时连接S9接收机到PC。打开接收机,程序会自动弹出COM口配置窗口。如果没有看到窗口显示,请手工进行选择和配置。在手工选择了正确的COM口后,请点击“文件”菜单下的“连接”,您将会看到连接页面。如图4-2所示。图

2、2选择串口请输入不同的COM口(如COM1、COM2等),然后选择“确定”按钮。当您找到正确的COM口时,您应该看到屏幕如图4-1所示的系统信息。2仪器设置用7芯/USB/串口电缆中的串口连接S9接收机到PC。当点击窗口右侧工具栏中的“设置”按钮后,您将会见到如下图所示的对话框:图3设置窗口您可以设置S9接收机的工作模式(静态、动态-基站/移动站)。常用的“基站”模式和“移动站”模式的参数如下:1)差分格式:选择正确的差分格式;2)高度截止角:使接收信号只有以上插入的水平角度;3)记录原始数据:S9工作时,是否记录原始数据;4)使用Glonass卫星:启用/

3、禁用Glonass卫星。当要进行静态测量时,请选择“静态”;当要进行RTK测量时,请选择“动态”。1、静态模式静态测量模式设置页面如4-4:图4静态测量模式在此对话框您可以设置如下参数:在GPS测量中,为了屏蔽遮挡物(如建筑物、树木等)及多路径效应的高度截止角影响所设定的蔽遮高度角,低于此角视空域的卫星不予跟踪。GNSS测量中默认为15度。几何精度因子,即表征卫星几何位置布局对GNSS三维位置误差和时间PDOP误差综合影响的精度因子,一般小于3为较理想值。点名定义被测量点的点名。天线高地面测量点到接收机相位中心的垂直距离。采集间隔所记录的GPS历元之间的间隔

4、。自动采集开机后,接收机在静态模式下,自动开始记录数据。完成所有参数的设置之后,请点击“保存”按钮。2、动态模式在此菜单中,您可以选择基站模式或者移动站模式进行配置。图5动态参数设置几个定义:基站:在一定的观测时间内,固定不动测站,并可提供差分信号给所在范围的移动站服务。移动站:在基站的一定范围内移动作业的接收机所设立的测量站点。如果选择基站模式,“基站设置”按钮将会出现,点击之后,您就可以看到基站参数设置的对话框,如图4-6所示:图6基站设置在此对话框中,您可以选择基站架设在已知点上,手工输入已知点坐标;也可以设置基站架设在未知点上,自动发射单点坐标。(1

5、)数据链设置在这里您可以选择不同的数据链类型,从而获得不同格式的差分数据。移动站模式下,有四种不同的设置;基站模式下有两种不同的设置(内置电台模式和外置电台模式),详细可参照SURPAD软件说明书网络设置此设置是针对CORS系统的GPS差分格式的设置。点击“设置”按钮后,屏幕中会显示一个新的对话框,在新对话框中可以选择GPRS连接的类型:1)CSD:GSM使用电话拨号形式,您可以在“基站号码”文本框里输入一个电话号码。2)只对虚拟专用网用户开放。使用时,每张SIM卡皆指定一个IP地址,因此移动站可直接通过此IP地址连接到基站。3)NTRIP:根据NTRIP协

6、议,通过数据传输连接到供应方。若点击此项,表格(ANP菜单)右侧会被激活,可在此输入数据,如:a)ANP供应方名称ÆRF网络连接供应方。b)用户名和密码(一般不需用到)。c)NTRIP设置参数,如CORS供应方的IP地址,端口地址,挂载点类型,用户名和密码。GGA输入系统为NMEAGGA上传提供时间间隔设置。设置为0时表示不上传。设置完成后,请点击“OK”进行确认。外置电台设置可以通过5芯LEMO电缆连接外置电台到电脑,然后对其进行设置,如果点击“设置”按钮,您将会看到如下图所示的对话框,这里您可以更改外置电台的波特率。设置完成后,请点击“OK”进行确认。蓝

7、牙设置S9接收机可以使用蓝牙进行数据交换。RTK数据包含位置信息等,可以在接收机和手簿之间通过命令实现共享。当完成所有的设置工作后,请点击“保存”按钮,这样所有的设置将会被保存在S9接收机的内存中。(2)NMEA数据输出图7NMEA数据NMEA信息输出设置如上图所示,在上图中,您可以设置输出NMEA信息的输出频率。但是思拓力建议把所有值设置为“不”,以免接收机在使用中不能正常工作。3数据下载用七芯线的USB端连接电脑,助手工具的此部分用来下载S9接收机里的原始数据文件,而非直接手工拷贝。连接接收机与电脑后,点击“数据传输”,您将会看到如4-8的新窗口。图8数

8、据下载在该窗口中,您可以看到S9接收机内的所有存储文

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