矿井用调度绞车的减速器设计及动态模拟

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1、矿井用调度绞车的减速器设计及动态模拟ee（ee）指导教师：ee[摘要]本文主要为研究矿用调度绞车的减速器，采用两级内啮合传动及一级行星轮传动。矿用调度绞车是一种小型绞车，将钢丝绳缠绕在滚筒上牵引车辆在轨道上运行。调度绞车主要用于矿井井下及地面装载站调度编组、中间巷道中拖运及完成其他辅助搬运工作，在斜巷提升、井口装罐及作翻车机动力等方面也得到广泛应用，亦可在其它地方作辅助运输工具。其主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及撤除操作方便、启动平稳、故障率低、常见故障易处理、维护方便。本次设计主要

2、对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。[关键词]调度绞车;行星齿轮;减速器DesignofMineSchedulingwinchreduceree（ee）Tutor:eeAbstract：Inthispaper,theresearchmineschedulingwinchreducer,andtheuseofmeshingthetwo-stageplanetarygeardrivelevel.Mineisasmallschedulingwinchwinch,wirerope

3、wrappedaroundthedrumtowingvehiclerunningonrails.Schedulingwinchismainlyusedforundergroundminesandsurfaceloadingstationmarshalling,inthemiddleoftheroadwayandthecompletionofotherauxiliarytransporthaulageworkinInclinedupgrade,wellheadcanningandmakedumperpowe

4、r,itisalsowidelyused,butalsoinotherspaceforauxiliarytransport.Itsmainfeaturesare:smallsizeandweightofthestructure,ropespeedisnothigh,theinstallationandremovaleasyoperation,smoothstart,lowfailurerate,easytodealwithcommonfaults,andeasymaintenance.Thedesigni

5、smainlyforthetwo-stageplanetarygearmeshingtransmissionandprimarydrive,drumstructure,brakesandotherdetaildesign.Keywords:：Schedulingwinch;Planetarygear;Reducer目录引言11整体方案设计21.1产品的名称、用途及主要设计参数21.2整体设计方案的确定21.3设计方案的改进22牵引钢丝绳直径确定42.1钢丝绳的选择42.1.1确定钢丝绳直径42.1.2钢丝

6、绳强度校核43电机的选取53.1电动机输出功率的计算53.2确定电动机的型号54总传动比的计算及传动比的分配64.1总传动比64.2传动比的分配65两级内齿圈传动设计85.1齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定85.2确定各主要参数与公式表格85.2.1传动比85.2.2第一级传动齿轮模数m85.2.3内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算85.2.4齿轮接触疲劳强度计算95.2.5齿轮强度校验105.3第二级传动齿轮模数m135.3.1内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算135.3.2齿轮接触疲劳强度设计计算

7、135.3.3齿轮强度校验156行星轮传动设计186.1齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定186.2确定各主要参数186.2.1传动比186.2.2行星轮数目186.2.3载荷不均衡系数186.2.4配齿计算186.2.5太阳轮分度圆直径186.2.6计算变位系数196.3几何尺寸计算216.4啮合要素计算226.4.1a—c传动端面重合度226.4.2c—b传动端面重合度226.5齿轮强度验算236.5.1外啮合237主轴的结构设计297.1轴的材料的选定297.2轴直径的初步估算297.3轴的结构设计2

8、97.3.1当钢丝绳作用在轴上的力集中在A处时，轴的受力分析297.3.2当钢丝绳作用在轴上的力集中在B处时，轴的受力分析338行星轴的结构设计和校核388.1行星轴388.1.1结构设计388.1.2行星轴材料388.2轴的校核388.2.1轴的受力分析388.2.2按当量弯矩计算轴径388.2.3轴的疲劳强度安全因数校核计算398.2.4轴的表强度安全因数校核计算399行星架结构设计419.1行星架形式的确定及材料的选定4