基于PLC和组态王的温度控制系统设计_答辩

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1、指导教师：王力基于PLC和组态王的温度控制系统设计学院：承德石油高专班级：自动化1102姓名：xxx学号：xxx研究概述研究背景不管是在工业的冶金还是农业的种植等领域上，温度控制都是一个必不可少的环节，一旦温度控制得不好会直接导致产品品质低下，严重影响经济效益。研究意义利用PLC的下位机和HMI功能的上位机相结合,设计出一套温度控制系统，来用于温度自动控制场合中。研究对象本设计是属于通用温控系统，用于对温度要求不太严格环境中。例如耐热性或喜温性蔬菜，包括冬瓜、苦瓜、西瓜、豇豆、苋菜、蕹菜等；热带或亚热带的花卉，像王莲的种

2、子、仙人掌等。论文的主要内容第一部分：PLC系统设计基础第二部分：PLC控制程序的设计PLC控制系统的总体设计PLC软硬件系统设计第四部分：系统仿真调试及结果第三部分：系统组态设计PID控制原理PLC控制程序设计人机界面软件的选择组态王人机界面设计系统仿真调试系统仿真结果硬件系统设计本设计中用到的PLC是属于德国西门子公司的S7-200系列的，它的体积小、价格低。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量模拟量I/O扩展模块供用户选用。S7-200系列的PLC有CPU221、CPU222、CPU

3、224、CPU226、CPU226XM等类型。基于本设计中所用到的输入/输出点数不多，只需用CPU224即可。PLC型号的选择：硬件系统设计在本设计中，将温度这个模拟量作为输入量，而PLC只能处理数字量，则需要把传感器和变送器送来的模拟量经功能扩展模块处理为数字量给主机，再由主机通过特殊功能模块处理，输出模拟量去控制设备。在本设计中选择模拟量输入/输出扩展模块EM235，它具有4路模拟量输入，1路模拟量输出。功能扩展模块：假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—

4、32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程：A＝（D－D0）*（Am－A0）/（Dm－D0）＋A0根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换，得出函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程：D＝（A－A0）*（Dm－D0）/（Am－A0）＋D0模拟量值和A/D转换值的转换：PLC控制程序的设计（1）比例P的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，

5、以减少偏差。随着的增大系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是系统易产生超调；（2）积分的作用是消除系统的稳态误差，越大系统的稳态误差消除的越快，但也不能过大，否则在响应过程的初期会产生积分饱和现象，若过小，系统的稳态误差将难以消除，影响系统的调节精度；（3）微分的作用是改善系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。但不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，

6、并且会降低系统的抗干扰性能。PID控制器各校正环节的作用如下：常规PID控制系统原理框图：PID控制器将偏差e(t)的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量，对被控制对象进行控制。图1PID控制系统原理图PLC控制程序的设计1、在主程序中，用特殊继电器SM0.1对主程序只在首次扫描时进行执行，然后进入子程序。设计思路：2、在子程序当中，通过特殊继电器SM0.0产生初始化脉冲进行初始化，将温度设定值，PID参数值等，存入有关的数据寄存器，接着进入中断程序。3、传感器从外部采集温度并通过温度变送器转换（4-

7、20mA）送往EM235模块。中断一开始执行，PLC就以0.1秒的速度采集温度值，并经过PID计算，再送到EM235模块输给驱动模块去驱动电热丝控制温度。PLC控制程序的设计热电偶将检测到的实际温度通过温度变送器转化为电流信号（4-20mA），经过EM235模拟量输入模块转换成数字量信号（6400-32000），并送到PLC中进行PID调节，再传输到EM235模拟量输出模块，模拟量输出控制，将PLC中PID控制器输出通过EM235输出0-10V电压，该0-10V电压作为驱动模块的输入信号，该模块将接收的0-10V可调电压

8、变换成0-24V可调电压给电加热丝，从而控制电加热丝的加热强度，从而实现温度控制。整个系统框架如图所示。系统框架图：给定模块I/O模块控制器I/O模块执行机构被控对象温度变送器温度检测人机界面图2系统框架图图3模拟量输出控制图系统组态设计在本温度控制系统设计中，我选择了组态王来完成监控画面的设计。组态王和其他组态软件