PLC通讯控制伺服电机

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1、220/230V三相交流电源rm?ziL2民4^3O—ICTRGSONVDD17COM+11DI1yDI21045台达伺服驱动器ASDA系列V24765432偏差记数器电子齿轮伺服马达>>*CN1PO14-DO1-DO2+DOS-DOS+DO3-24VT冷电源正常24VT飞启动正常24VT飞位置到达CN2—编码器【控制要求】•读取伺服驱动器的目标位置（増量型位置）。（MODRD指令实现）•设置伺服驱动器的目标位置（增量型位置）。（MODRW指令实现）•按下对应开关和按钮，伺服启动和定位动作被融发。（利用伺服DI1-DI2输入点）•将伺服的状态通过面板上指示

2、灯显示出来。（利用伺服DO1-DO3输出点）LASD-A伺服驱动器参数必要设置】参数设置值说明P1-011位置控制模式（命令由內部寄存器控制）P1-331増量型位置控制（相对定位）P2-10101当DI1二0N时，伺服启动P2-11108当DI2二OFF-ON变化时，CTRG內部命令被触发P2-150无功能P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当电源输入后，若没有异常发生，DO1=ONP2-19102当伺服启动后，若没有异常发生，DO2二ONP2-20105当目标位置到达时，DO3=ONP3-001ASD-A伺服驱动器通讯站号01P3-011

3、通讯传送速度Baudrate9600P3-021MODBUSASCII模式，资料格式<7,E,1>P3-031当通讯错误时，警告并停止运转P3-052通讯接口选择为RS-485通讯P3-060输入接点由外部端子控制滋当岀现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-O8-1OC0归岀厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。电源正常定竽束定位开rr_j_17-启动正常位置到达启动伺服触发定位D01Def1:定位开始D03；II1—10.5DI1SON；__□12CTRGfl!丨口！I第1次触发第2次触发•将伺服的参数设置完后，重新上电，若无异常现

4、象电源正常喘示灯(DO1)会ONo•等待“电源正常对旨示灯ON之后，拨动“伺服启动”开关到ON位置，使DI1=ON,伺服被启动，如无异常现象发生，“启动正常”指示灯(DO2)会ON。•等待“启动正常”指示灯”ON之后，按下“定位融发”按钮，DI2被融发一次，伺服电机转动10.5圈，完成后“位置到达”指示灯(对应D03)会ON。电源正常定竽束定位开rr_j_17-启动正常位置到达启动伺服触发定位D01Def1:定位开始D03；II1—10.5DI1SON；__□12CTRGfl!丨口！I第1次触发第2次触发•将伺服的参数设置完后，重新上电，若无异常现象电源正

5、常喘示灯(DO1)会ONo•等待“电源正常对旨示灯ON之后，拨动“伺服启动”开关到ON位置，使DI1=ON,伺服被启动，如无异常现象发生，“启动正常”指示灯(DO2)会ON。•等待“启动正常”指示灯”ON之后，按下“定位融发”按钮，DI2被融发一次，伺服电机转动10.5圈，完成后“位置到达”指示灯(对应D03)会ON。如果DVP-14SS后面直接连接的DVP-04AD模块，DVP-14SS和DVP-04AD模块之间没有连接其它模拟模块；其次要确认DVP-04AD-S的V+断子与I+端子短接，然后连接到外部电流输入信号的+,DVP-04AD-S的COM端子连

6、接外部电流输入信号的地。编程梯形图如下。