西北工业大学824计算机辅助制造课件第4章

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1、第四章APT语言自动编程AutomaticallyProgrammedTool4.1APT语言自动编程概述4.2几何图形定义语句4.3轮廓控制方式4.4APT运动语句简介4.5其它控制语句及应用举例24.1、APT语言自动编程概述3一.APT自动编程技术发展概况APT自动编程方法源自MIT1、五十年代初，MIT生产了第一台NC机床。2、机床的使用过程中产生了复杂零件的编程问题。3、五十年代中期，MIT组织各飞机公司合作开发了APT系统：APTII~APTIV~APTSS4、美其他公司及日、德、法、意等针对自己的行业和产品衍生了其他的APT

2、系统.5、六、七十年代为APT使用最广泛的时期。4二.APT语言自动编程过程及特点APT语言是用接近自然的语言进行编程。1、APT语言编程过程：工艺人员完成APT系统完成5二.APT语言自动编程过程及特点2.APT编程优缺点：(1)源语言接近自然语言，易为工艺人员接受，工艺人员不用学习数学方法和计算机编程技巧1)APT编程优点（相对手工编程）：(2)软件资源丰富点位、2-5坐标加工、绘制模线、后置处理等(3)程序成熟，诊断能力强（用户易查错）6二.APT语言自动编程过程及特点2.APT编程优缺点：2)APT编程缺点（相对图形编程系统）：(

3、1)无法实现设计制造一体化。(2)不直观：无图形显示。(3)发展早，没有采用计算机几何学的最新理论成果，所以有些复杂问题不能很好的解决。(4)源程序书写、编辑和修改不如图形编程系统方便。(5)相对图形编程系统来讲，易出问题。◆APT编程外部修改◆图形编程内部修改7三.APT语言的构成APT编程是用接近自然语言的方式进行编程：每个APT系统都规定了一套基本符号、字母和数字，它们构成APT源程序。按功能可划分为四类：1.几何图形定义语句：用来定义被加工零件的几何形状。2.运动语句：用来描述刀具的切削运动轨迹。3.后置处理语句：用于指定特定的机

4、床和控制系统，另外F、S等也属于后置处理的范畴。4.辅助功能语句：用来标识零件、刀具、公差等。84.2、几何图形定义语句9几何图形定义语句几何图形定义语句用来描述零件的几何形状、进退刀点位置、进刀方向等，为描述走刀路线做准备。[几何元素标志符]=[几何元素专用字]/[元素定义方式]固定格式：用户为几何元素定义的名字(字母开头)APT的专用字(不超过6个字母,大写)给定元素的参数10例如圆的定义语句：C1=CIRCLE/10，60，12.5其中：“C1”为几何元素标志符；“CIRCLE”为几何元素专用字；“10，60，12.5”分别为圆的圆

5、心坐标和半径。几何图形定义语句11一.基本元素定义标量：可以通过算术赋值语句或算术表达式给出。例：a=3；b=5；c=a+b2.点：1)用三个坐标P=POINT/10，20，15；2)其他已知元素交点12一.基本元素定义（1）由两直线的交点定义点：其格式为：标识符=POINT/INTOF，LINE1，LINE2其中INTOF表示相交，LINE1，LINE2为事先已定义过的两条直线。若定义好两直线L1、L2，求交点：P=POINT/INTOF，L1，L2；13直线与圆相交点定义PT1=POINT/XSMALL，INTOF，L1，CIR1PT

6、2=POINT/XLARGE，INTOF，L1，CIR1（2）直线和圆的交点：XLARGE、XSMALL、YLARGE、YSMALL直线和圆有两交点，根据对比X、Y的坐标值，进一步用修饰词：思考：如果直线平行于Y轴，如何表示？一.基本元素定义143.矢量：可以给出三个分量、两个点或用已知表面上一点的法矢来表示。V1=VECTOR/I,J,KV2=VECTOR/P1,P2一.基本元素定义151.直线的定义：（1）通过两点的直线：L=LINE/P1，P2；或L=LINE/x1，y1，x2，y2；二.解析曲线和曲面的定义16（2）过一点P与圆

7、相切的直线：L1=LINE/P1，LEFT，TANTO，C；修饰词判断方法：通过已知点与圆心连线，从已知点向圆心看，若切点在辅助线的左边，即为LEFT；若切点在右即为RIGHTL2=LINE/P2，LEFT，TANTO，C；二.解析曲线和曲面的定义17公切线定义（3）与两圆相切的直线：L1=LINE/RIGHT，TANTO，C1，RIGHT，TANTO，C2L2=LINE/LEFT，TANTO，C1，LEFT，TANTO，C2修饰词判断方法：首先建立基准线，其方向以第一切点所在圆心，指向第二个切点所在圆心，左、右是指出切点在圆心连线的左右

8、位置。二.解析曲线和曲面的定义18公切线定义L3=LINE/RIGHT，TANTO，C2，LEFT，TANTO，C1L4=LINE/LEFT，TANTO，C２，RIGHT，TANTO，C1二.