模拟式控制器

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1、第十章控制器控制器在过程控制系统中的作用按控制仪表的信号形式分为：控制仪表模拟式控制仪表数字式控制仪表9第一节模拟式控制器一、概述模拟式控制器中，所传送的信号形式为连续的模拟信号。分为气动与电动两控制器。控制器基本构成1、比较环节：是将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。2、放大器：是一个增益很大的比例环节（电动为高放大倍数的运算放大器）。3、反馈环节：是通过正、反反馈来实现比例、积分、微分等控制规律的。模拟控制器还应具有以下功能：1、测量值、给定值、偏差显示2、输出显示3、手动与自动的双向切换无扰动切换？4、内外给定信号的选择5、正反作用的选择正

2、作用？反作用？原则？气动控制器的特点气动单元组合仪表QDZ中的控制单元；输入输出信号均采用20~100kPa的标准气压信号；现使用的气动控制器，主要有力平衡和力矩平衡两种；结构简单、价格便宜；信号传送慢、滞后大；不易与计算机联用，近年来使用较少。二、DDZ-Ⅲ型电动控制器121.DDZ-Ⅲ型仪表的特点（1）采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。优点电气零点不是从零开始，且不与机械零点重合，这不但利用了晶体管的线性段，而且容易识别断电、断线等故障。本信号制的电流-电压转换电阻为250Ω。由于联络信号为1～5VDC，可采用并联信号制，因此干扰少，连接方便。13（2）广泛采

3、用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。优点由于集成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。（3）Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。优点各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的防爆提供了有利条件。在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在一定时间内仍可照常工作，继续进行监视控制作用，有利于安全停车。1415（4）内部带有附加装置的控制器能和计算机

4、联用,在与直接数字计算机控制系统配合使用时,在计算机停机时,可作后备控制器使用。（5）自动、手动的切换是双向无扰动的方式进行的。（6）整套仪表可构成安全火花防爆系统。DDZ－II型仪表（包括调节器）DDZ一III型仪表（包括调节器）III型仪表优点电源220VAC24VDC集中供电·可用24VDC蓄电池作备用电源·仪表内部没有变压器，不发热，为实现更好的防爆措施提供条件。防爆隔离防爆本安型防爆（安全火花型）故障状态：电流小于35mA，电压小于35VDC，可带电维修。输出信号0~10mA4~20mA①电气零点从4mA开始，不与机械零点重合，容易识别断电、断线等故障。②只要改变转换

5、电阻阻值，便可接收其他电流信号，例如将10～50mA等直流电流信号转换为l～5V信号。③因为最小输入信号不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。变送器与调节器用两线联接，既节省电缆线和安装费用，还有利于安全防爆。输入信号0~10mA4~20mA1~5V元器件分离元件（电阻、电容、晶体管……）集成电路（运放电路……）①由于集成运放均为差分放大器，且输人对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。②由于集成运放有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。③由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。指示表头单针偏差指示（0~±30%）有双针全刻度大表头指示

6、（0~100%）分别指示测量值（红针）、给定值（黑针）当仪表置于“内给定”：设定值由黑针指示。手动方式硬手动硬手动、软手动硬手动——输出与拨盘数值直接对应软手动——同时按下软手动操作板键6，调节器的输出便随时间按一定的速度增加或减小；若手离开操作极键则当时的信号值就被保持.通常都是用软手动操作板键进行手动操作，这样控制比较平稳精细，只有当需要给出恒定不变的操作信号（例如，阀的开度要求长时间不变）或者在紧急时要一下子就控制到安全开度等情况下，才使用硬手动操作。手自动切换无平衡、无扰动“自动”“软手动”切换是双向无平衡无扰动“硬手动”“软手动”切换是无平衡无扰动“硬手动”“自

7、动”切换是无平衡无扰动“软手动”“硬手动”切换是预平衡无扰动“自动”“硬手动”切换是预平衡无扰动16图4-3-12DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（包括硬手动和软手动两种）切换电路、输出电路及指示电路等组成。Ⅲ型控制器有全刻度指示和偏差指示两个基型品种。全刻度指示控制器将变速器送来的1-5V.DC的测量信号，与1-5V.DC的给定信号进行比较得到偏差信号，然后再将其偏差信号进行PID运算，输出4-20mA.DC信号，传递给执行器，实现对过程