空间后方交会实习报告doc

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5、运用所学知识解决实际问题的能力。2实习环境：2.1硬件环境：window操作系统2.2软件环境：vc++6.03实习内容：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程求解像片外方位元素：4数据准备：4.1已知航摄仪内方位元素f＝153.24mm，Xo＝Yo＝0。4.2已知4对点的影像坐标和地面坐标：影像坐标地面坐标x（mm）y（mm）X(m)Y（m）Z(m)1-86.15-68.9936589.4125273.322195.172-53.4082.2137631.0831324.51728.693-14.78-76.6339100.9724934.982386.504

6、10.4664.4340426.5430319.81757.315实习过程：5.1学习单张像片空间后方交会的基本理论，掌握其基本思想。如果我们知道每幅影像的6个外方位元素，就能确定被摄物体与航摄影像的关系。而单像空间后方交会就是用于测定像片的外方位元素的，它的基本思想是：以单幅影像为基础，从影像所覆盖的地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs,Ys,Zs,p,w,k.由于空间后方交会所采用的数学模型共线方程是非线性函数，为了便于外方位元素的解求，首先将其线性化。5.2在纸上绘出空间后方交会的

7、计算机程序框图。为了能够在宏观上指导我们编写程序，我们需要在草稿纸上绘出程序框图。框图如下：输入原始数据↓归算像点坐标x,y↓计算和确定初值Xs0,Ys0,Zs0,p0,w0,k0↓︱组成旋转矩阵R︱↓︱计算(x),(y)和lx,ly迭↓迭逐点组成误差方程式并法化次↓数否所有点完否？小↓完于解法方程，求未知数改正数限↓差计算改正后的外方位元素否否↓？未知数改正数<限差否？否︱↓是︱整理并输出计算结果输出中间结果和出错信息↓︱正常结束非正常结束6.按照程序框图编写程序。程序代码如下：//#include"stdafx.h"#include#incl