C10系列工业机器人操作说明书

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1、EFORT-DK-C10-JQRCZSMS-V1.0C10系列机器人操作说明书基本操作篇在使用机器人之前,请详读本操作说明书,并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。关于本机器人的安装、操作、维修,请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务,请向服务中心查询。真诚勤奋精益创新共赢目录目录................................................................................................

2、.........................................I第一章安全注意事项...............................................................................................................11.1关于本章......................................................................................................................

3、....11.2安全术语.........................................................................................................................21.2.1.手册中的安全信号............................................................................................................21.2.2危险........................

4、...............................................................................................................31.2.2.1危险-确保总电源已经关闭..........................................................................................31.2.2.2危险-运行机器人本体可能产生致命性后果........................................

5、......................41.2.2.3危险-没有轴制动闸的机器人可能会产生危险..........................................................51.3什么是紧急停止.............................................................................................................61.4如何处理紧急情况................................................

6、.........................................................71.4.1停止系统..............................................................................................................................71.4.2灭火.......................................................................................

7、...............................................91.4.3从紧急停止状态恢复........................................................................................................101.4.4返回到编程路径............................................................................................

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