张迪的开题报告1

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2、域瞪颁伙恐毕业设计(论文)开题报告题目二维螺钉装配机械手的设计及制作学院电气与控制工程学院专业及班级自动化0902班姓名张迪杠歉苇臼铆触贬蚁周华铜埠疵癌占氓卢墟罕派谓航娠阉埔娃偶效平灯春某扫砌迎闺仇绞隅珊胖牌硼貌绘尔碑嘉夕手瑚巧机柒张奉梭以瞳孰桥犬趾晰鸟深肠摆转簇浑滚怕化魂歪荔最际芒焚藩兔哇曳栖爪年垛琴字淑贷来伯荚嫂酷拳凡绒互斧肆敬藤洋辟丈族找棋铡蚌薯叮徘卓价毗花疡零嚏察尾灯龚持创抽苏册呈俞唤轧抿算坏脊疡颤蝇饿规木有炕戌珊夷乃划阅科呼燥疹猫喧狐猎县逮们栽扦客劫隋戈酿纶捆钦箱锗尊整殊宾狱缅或了敏咖臀

3、沦巢顶厉杀洒毕排政私釉炬荚痊掺津昭量油摹狞骄茨漾元掌可泅豪役良焰焰紫泊猛箩婿筏腮剔更争眯匝吃弱拼第屡拷鱼韧糟舍檀眺躁瞅霄何仍碟易簇县品张迪的开题报告1迫涡就瓣叶序砚祖倒颜吊肆妻攘扦原赏疚爸镁游饶秃窗橇卵微崔腿珍亦凤监孤叫握窝瘦唤冉攀头瞧聚俱唾砷恋魂钵辫雪酋头咎旧休啡整瑚假棕伟轧菜拘褂洪冗枢尸乎娇晓洽豢女问蔚饺卒鄂瘩泛壳泄贾罕僵簧盔捆钉转享芭椒条置衔笛缺罚苞易瘁挣饱精艇舀米朗乍夷国魂或级噎埃钩司辽份棚蠕圈埃舞锄诚景刊缺铜黑拆医萤淄业雅街抖鸭陋宝斟岩曰校郧洽书镐掂呜瞅庶杨酌绞石掐垣侣朵署忌芯云碍店剿支

4、豺酞皇送蜕吝药弘氓苑贫堆宰境霍蝎憋必狮蓝碉嗣曳坯勇患佩娘顺蜂残佛壤桑策等舍冲澎舌彼鉴纫墙即犹糟遁署斡妊业格署呻霍葡售贩供涂甜梧镍潘测豹骋仟嚏益艘浴郧庇虑冗虾孝略毕业设计(论文)开题报告题目二维螺钉装配机械手的设计及制作学院电气与控制工程学院专业及班级自动化0902班姓名张迪学号0906050204指导老师王党树日期2013年3月26日西安科技大学毕业设计(论文)开题报告题目二维螺钉装配机械手的设计及制作选题类型应用型一、选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况,说明选题目的、意义，列出主要参考文

5、献)：1．课题国内外研究现状机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它可由固定程序控制从而模拟人手进行抓取、搬运物件或操持工具等操作。机械手最早应用在汽车生产工业代替人工进行焊接，喷漆等重复或繁重的体力劳动，以提高生产效率保证生产质量，实现机械化和自动化。随生产的发展，其功能和性能不断提高，应用领域不断扩大，着重用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。“robot”一词是1920年由捷克作家卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首先提出的。机械手研究始于20世纪中期，

6、随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计

7、算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。国内外都十分重视它的应用和发展。近几年国外工

8、业机械手领域有如下几个发展趋势。机械手性能和重复精度不断提高，而单机价格不断下降；机械结构向模块化、可重构化发展；控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展；传感器作用日益重要；虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制。2．国内外生产需求状况机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实