2019自动控制原理复习总结

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1、自动控制原理复习总结　　《自动控制原理》复习与总结　　第一章绪论　　基本概念与课程概况　　主要知识点：1自动控制和自动控制系统　　所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统即是自动控制系统。　　2开环控制和闭环控制　　是控制系统的两类基本结构。二者的区别在于有无输出信号反馈至系统输入端与输入信号作用。　　3自动控制系统结构框图及标注　　P5图1-3熟悉系统组成单元的功能，相互连接关系，输入输出中间变量4自动控

2、制系统的分类　　5对自动控制系统的基本要求考试题型：简答填空　　参考P12习题1-1——1-4　　第二章自动控制系统的数学模型　　数学模型与模型变换　　主要知识点：1自动控制系统的常用数学模型　　2控制系统用常用数学模型描述及相互转换　　jw=s拉氏反变换　　微分方程传递函数拉氏变换s=jw　　频率特性　　动态结构图时间响应曲线频率特性曲线　　系统性能分析　　3基本环节的数学模型　　比例、积分、微分、一阶微分、惯性、二阶振荡&二阶惯性　　名称、微分方程、实例、传递函数、阶跃响应曲线、频率特性、对数频率特性曲线4动态结构图的化简　　原则与方法

3、P38-41相关内容P42例2-6、P43例2-7　　5信号流图和梅逊增益公式　　考试题型：简答填空　　计算：动态结构图的化简P42例2-6、P43例2-7、P50习题2-8　　第三章线性系统的时域分析法　　讨论在给定信号作用下，线性控制系统的输出信号的变化规律　　主要知识点：1典型输入函数　　名称、时间波形、拉氏式：　　阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、冲激函数、正弦函数　　2时域性能指标　　P55图3-5会标注，懂含义。3典型系统的时域性能分析典型一阶系统、典型二阶系统的定义　　典型一阶系统、典型二阶系统(P59图3-10，P60式3-2

4、1、3-22、3-23、3-25a、3-25b)的时域性能指标计算及阶跃响应特征　　典型例题：P63例3-1、3-2、3-3　　高阶系统近似为低阶系统的原则和方法P70Paragraph24控制系统的代数稳定性判据——劳斯稳定判据　　传递函数——闭环特征多项式——劳斯表——稳定性判别题型：判断系统稳定与否；确定稳定条件下系统某参数的取值范围　　5稳态误差分析：确定系统的型别；给定连作用下稳态误差计算。考试题型：简答填空　　计算：典型二阶系统的时域性能指标计算　　系统稳定性判别　　稳态误差计算　　第五章频域分析法　　讨论线性系统对不同频率正弦

5、信号的幅值放大和相位偏移作用的变化规律主要知识点：1频率特性的概念，为什么研究系统的频率特性？　　2基本环节的频率特性　　3控制系统的开环对数频率特性曲线与开环传递函数对照　　4伯德图描绘的奈氏稳定性判据应用　　5稳定裕量的拾取&计算）6开环对数频率特性与时域指标的关系　　考试题型：简答填空　　计算：根据最小相位系统的开环对数幅频渐近线写出相应的开环传递函数　　求幅值裕度和相角裕度　　伯德图绘制并伯德图判断系统稳定性　　利用伯德图求闭环系统的稳态误差　　第六章自动控制系统的校正　　主要知识点：1系统校正的概念。进行系统校正的意义何在？　　2

6、常见的校正方式　　3校正装置的分类及其特性　　4频域法实现串联校正装置的设计　　5按典型系统的期望频率特性实现校正装置设计考试题型：　　P239习题6-3