信捷绝对位置多段脉冲控制plsa

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1、6-2-10．绝对位置多段脉冲控制[PLSA]PLSA/DPLSA指令具备两种控制模式，以下将一一作出介绍。模式1：单向脉冲输出PLSA1、指令概述以指定的频率、加减速时间分段产生绝对位置脉冲的指令。绝对位置多段脉冲控制[PLSA]16位指令PLSA32位指令DPLSA执行条件常开/闭线圈触发适用机型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-软件要求-2、操作数操作数作用类型S1指定输出脉冲参数的软元件地址编号16/32位，BINS2指定加减速时间的数值或软元件地址编号16/32位，BIND指定脉冲输出端口的编号位3、适用软元件操作数系统常数模块DFDEDTDCDDXDYD

2、MDSK/HIDQDS1●●●●S2●●●●K字软元件操作数系统XYMSTCDn.mD1●位软元件功能和动作《16位指令形式》《32位指令形式》l参数地址是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例（16位指令形式）：D0设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的个数，……以Dn设定第(n+2)/2段脉冲的最高频率、Dn+1设定第(n+2)/2段脉冲的个数的设定值都为0表示分段结束，一共设定了(n+2)/2-1段脉冲；最多可设定24段。l对32位指令DPLSA，D0(D1)（双字）设定第1段脉冲的最高频率、D2(D3)（双

3、字）设定第1段脉冲的个数，D4(D5)（双字）设定第2段脉冲的最高频率、D6(D7)（双字）设定第2段脉冲的个数……以Dn设定第(n+4)/4段脉冲的最高频率、Dn+2设定第(n+4)/4段脉冲的个数的设定值都为0表示分段结束，一共设定了(n+4)/4-1段脉冲；最多可设定24段。l加减速时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。l脉冲输出：一般为Y0、Y1；XC5系列为Y0~Y3；3轴为Y0~Y2；10轴为Y0~Y11。l频率范围：0~32767Hz（16位指令）、0~200KHz（32位指令）。

4、l脉冲个数范围：K0~K32,767（16位指令）、K0~K2,147,483,647（32位指令）。l执行指令前请确认当前位置对应的寄存器里面的值是否正确（D8171、D8170[Y0]/D8174、D8173[Y1]……）。注意：当为n段脉冲时，第1段、第2段、第3段……第n段每段的脉冲频率和脉冲数的地址必须是依次连续的，且第n+1段的脉冲频率与脉冲数的地址必须为0，用来判断脉冲段是否结束；加减速时间的地址不能够紧跟在第n段寄存器后面。现需要通过绝对位置多段脉冲控制DPLSA发送6段脉冲，脉冲端子为Y0，每段的脉冲频率、相对于原点的绝对位置与加减速时间如下表所示：例名称频率设

5、定值(Hz)绝对位置设定值第1段脉冲10002000第2段脉冲2003000第3段脉冲30009000第4段脉冲80010600第5段脉冲10011400第6段脉冲120014400加减速时间100ms使用32位指令DPLSA，地址分配如下表：名称频率设定值(Hz)频率地址(双字)绝对位置设定值绝对位置地址(双字)第1段脉冲1000D1、D02000D3、D2第2段脉冲200D5、D43000D7、D6第3段脉冲3000D9、D89000D11、D10第4段脉冲800D13、D1210600D15、D14第5段脉冲100D17、D1611400D19、D18第6段脉冲1200D2

6、1、D2014400D23、D22加减速时间100msD51、D0注意：第6段所占寄存器后面的4个寄存器（D27、D26、D25、D24）的值必须为0，用来判断脉冲段是否结束；16位指令PLSA则为后面的2个寄存器的值必须为0。梯形图如下所示：模式2：双向脉冲输出PLSA1、指令概述以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生绝对位置脉冲的指令。绝对位置多段脉冲控制[PLSA]16位指令PLSA32位指令DPLSA执行条件常开/闭线圈触发适用机型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-软件要求-2、操作数操作数作用类型S1指定输出脉冲数的软元件地址编号16/32位，BINS

7、2指定加减速时间的数值或软元件地址编号16/32位，BIND1指定脉冲输出端口的编号位D2指定脉冲方向端口的编号位3、适用软元件操作数系统常数模块DFDEDTDCDDXDYDMDSK/HIDQDS1●●●●S2●●●●K字软元件操作数系统XYMSTCDn.mD1●D2●位软元件功能和动作《16位指令形式》《32位指令形式》l参数地址是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例（16位指令形式）：D0设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D