伟力机械手功能简介

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1、伟力机械手按键功能说明:1.开/关2.手控器按钮功能说明:伟力机械手图标功能说明:1.下机位状态,:表示通信已连接;:表示通信未连接2.与控制器连接状态,:表示与伺服连接正常;:表示未与伺服连接。3.复位状态,:表示机械手未能复位:表示机械手复位完成。4.用户等级,:依次表示0级、1级、2级、3级、管理员。5.当前模组名称6.当前工作模式::表示待机模式:表示试运行模式:表示保护模式:表示试运行模式:表示全自动模式:表示手动模式,未按安全开关:表示手动模式,已按安全开关:表示教导模式:表示报警模式7.机械手状态::表示机械手停止状态:表示机械手处于试运

2、行或全自动运行状态:表示暂停状态:表示机械手处于复位状态8.系统时间9.提示标语10.生产状态区:当前模组、产量11.模组动作显示区12.各轴坐标位置显示区

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