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时间:2019-09-11
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1、RTK仪器架设操作流程 1.手簿主程序的打开 双击手簿桌面的 “HI-RTK Road”、 “HI-RTK.exe”,打开手簿程序。 2.新建项目:通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目。 a.点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】b.点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数,(如下图) “坐标系”: 选择国家,输入坐标系统名称,格式为“国家--xxxx”,源椭球一般为WGS-84,目标椭球和已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以不更改此项选择,设置为默认值:“北京-54”.6“投影”: 选择投影方法,输入投影参数。(中国用户
2、投影方法,一般选择“高斯自定义”,输入“中央子午线经度”,通常需要更改的只有中央子午线经度,中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度,经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出,手簿通过蓝牙先连上GPS,在【GPS】→【导航信息】中获得)。“椭球转换”:无。 “平面转换”:无。 “高程拟合”:无。 “保存”: 点击右上角的【保存】按钮,保存设置好的参数。注:记得点击右上角的保存按钮,否则坐标系统参数设置无效。3.GPS和基准站主机连接 【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,检查仪器
3、型号、连接方式、端口、波特率,点击【连接】,点击【搜索】出现机号后,选择机号,点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。 蓝牙连接注意事项: a.连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型;(一般不要修改选择默认) b.手簿与GPS主机距离最好在10m内; c.选择串口连接时,周围30m内无第三个蓝牙设备开启(包括同类手簿、GPS主机都不能打开); d.如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序。 4.设置基准站a.点击左上角下拉菜单,点击【基准站设置】。 b. 点击【平滑】,平滑完成后点击右上角【√】。(如下图)6c.
4、 点击【数据链】,选择数据链类型,输入相关参数。 (以网络为例如下:用中海达服务器传输数据作业时,需设置的参数(如左下图),选择内置网络时,其中分组号和小组号可变动,分组号为七位数,小组好为小于255的三位数,用电台作业时则数据链选择内置电台,选择电台频道)d. 点击【其他】,(如右上图),选择差分模式,电文格式点击【天线高】,选择天线类型,输入天线高,应用、确定后回到右上图界面,点击右下角【确定】,软件提示设置成功。 e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯,如果用电台时,电台收发灯每秒闪一次,如果正常,则基准站设置成功。 f.点击左上角菜单,点击【断
5、开GPS】,断开手簿与基准站GPS主机的连接。 5.GPS和移动站主机连接 a. 连接手簿与移动站GPS主机:(使用UHF电台时,将差分天线与移动站GPS主机连接好;6使用GPRS时,不需要差分天线) 打开移动站GPS主机电源,调节好仪器工作模式,等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时, 如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号,连接方法和基准站类似。 b.移动站设置:使用菜单【移动站设置】,弹出的“设置移动站”对话框。 在【数据链】界面,选择、输入的参数和基准
6、站一致,(如果连接CORS的用户,则在网络选项,选择CORS,输入CORS的IP、端口号,点击右方的“设置”按钮,输入源列表名称、用户名、密码)。 点击【其他】界面,选择、输入和基准站一样的参数,修改移动站天线高(如果是CORS用户,则选中“发送GGA”,选择发送间隔,通常为1秒) 按右下角【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功,点击右上角按钮【X】,回退到软件主界面。 6.采集控制点源坐标 点击主界面上的【测量】按钮,进入碎步测量界面,(如左下图)Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差
7、分模式 None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型 查看屏幕上方的解状态,在GPS达到“Int” RTK固定解后,在需要采集点的控制点上,对中、整平GPS天线,点击右下角的“小旗子”或依次点击手簿键盘上的“F2”键,保存坐标可以。 弹出“设置记录点属性”对话框,(如右上图),输入“点名”和“天线高”,下一点采集时,点名序号会自动累加,而天线高与上一点保持相同,确认,此点坐标将存入记录点坐标库中。在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。参数计算 用于计算两个坐标系统之间的转换关系,以常用的“四参数+高程拟合
8、”为例介绍。6选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”。 【
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