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1、《控制系统数学模型一一Matlab应用及实现》自动控制原理课程实习报告专业：电气工程及其自动化班级：电气一班姓名：指导教师：二O—五年十二月十五日1实验目的12实习内容23实习总结144参考文献141•实习目的(1)熟悉掌握Matlab应用软件(2)能用其绘制岀相应所需的图形(3)增强对课程的理解及其应用，增加重点知识的掌握(4)能熟悉运用Matlab进行程序编写及绘制2•实习内容M2.5将传递函数G（s）=：+3广6分解为部分分式。s+5s+6s>>num=[l36];>>den=[l560];>>x二roots(den)x=0-3.0000-2.0000[r,p,k]二residue(n
2、um,den)r二2.0000-2.00001.0000p=-3.0000-2.00000k二[]tf(num,den)Transferfunction:sJ+3s+6s3+5s2+6M2'6系统传递函数血爲2,求其传递函数模型的实现。»z=[-5];»p=[0-0.5-35-35];»k二[100];>>sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:100(s+5)s(s+0.5)(s+35厂2>>[num,den]=zp2tf(z,p,k)num=000100500den二1.0e+003*0.00100.07051.26000.6125>>sys二tf(num,den)Tr
3、ansferfunction:100s+500s4+70.5s3+1260s2+612.5sM2.7系统传递函数为G(s)=—,求其零、极点模型的实现。s+3s~+5s+6$>>num=[132];>>den=[l3560];>>sys=tf(num,den)Transferfunction:s2+3s+2s4+3s八3+5s八2+6s>>[z,p,k]=tf2zp(num,den)z二_2-1p=0-2.0000-0.5000+1.65831-0.5000-1.6583ik=1M2.9某负反馈系统，前向传递函数G(s)与反馈传递函数II(s)分别为G($)二丿黑，s{s+1)H(s)二二丄
4、，求系统的闭环传递函数。5+10»numl=[16];»denl=[l10];»num2=[l5];»den2=[l10];>>[numf,denf]二feedback(numl,deni,num2,den2)numf=0016160denf=1112680>>[z,p,k]二tf2zp(numf,denf)z=-10p二-9.1099-0.9450+2.8087i-0.9450-2.8087ik=16M3.3已知典型二阶系统的闭环传递函数为①($)=——乞,其中©=10,绘制系统在^=0.1,0.2,...,1.0,2.0时的单位阶跃响应。>>wn=10;>>num=wn;>>zeta=[
5、0.1:0.1:1.0,2.0];»figure»holdon>>fori=l:11den=[l,2*zeta(i)*wn,wn2];step(num,den)endTime(sec)2pn<$»titleC李键李娇李岂途’)»holdoff1JFigureKo・1SIB®FileEditirisc-i-tToolsWindowHelpM3.5对下图所示系统，利用Simulink构建系统动态结构图，分别求解当K二1和K二1000吋：(1)系统的单位阶跃响应曲线；(2)系统单位阶跃响应下的吋域指标：CF%、匚和稳态误差爲。un-tx-tledf—][□
6、[x]FileEditViewSimul
7、ationF.oi-matToolsHelpDIS曰❷
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12、fflH仓®Ready100%M4.2已知系统的开环传递函数如卜•，试求出系统的开环零、极点，并绘制开环零极点图。Gk（s）=/+10"+20s+96s‘+8s~+55s+65>>num=[110209];»den=[685565];>>sys=tf(num,den);>>[p,z]=pzmap(sys)p二-0.0654+3.0008i-0.0654-3.0008i-1.2025z=-7.4903-1.8657-0.6440>>pzmap(sys)>>figure(l)>>title(，李键李娇李岂
13、逮')SIWA」.E6ee_yFigureHo.I-J
14、nJ!x
15、Fil•Edit.ViTool«世indowHelpiiog李薛李妍李岂4M4.3设单位负反馈系统的开环传递函数如下，绘制系统的根轨迹并确定参数K,,的稳定范围。Z+3)5(5-4)(52+2$+16)W3■-8李键李娇李岂違-6RealAxis»num=[l3];»den=conv(conv([l0],[1-4]),[1216]);»rloc
