自动换刀装置的结构原理与常见故障

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1、自动换刀装登的结构原理与常见故障摘要：杭州机研所中达电通研发切割机成功三朋标测虽机的几种常用扫描方法宜接術序新工艺I"森精机丿F发长尺寸工件轴加工用车床M1G焊机选购指南通用机械行业标准英汉对照农（一）利川混合激光焊接技术改善汽车制造成木轴径与轴瓦的加工要点如何学习数控编程？洛阳LYC公司成功研制紧凑型重载货车轴承敏捷制造：内涵与关键冲压过程『I动监控五金制品和钢的关联度很人数控铳床程序编制一刀具补偿球头铳刀椭圖形刃口曲线儿何模型的研究高新技术产业化项LI将成为新经济増长点大颗粒高品级金刚右研制成功立足木职放眼全局对机械产品设汁工作的几点意见70

2、3造熨机操作规程[标签:tag]一、自动换刀装詈的形式自动换刀装置是数控机床的匝要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下儿种：1.回转刀架换刀；2.排式刀架换刀；3.更换主轴头换刀；4.带刀库的自动换刀系统在这里我对数控机床常见的这儿种换刀系统逐-介绍，首先介绍一下回转刀.一、自动换刀装置的形式H动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的冇以下儿种：1.回转刀架换刀；2.排式刀架换刀；3.更换生轴头换刀；4.带刀库的自动换刀系统在这里我对数控机床常见的这儿种换刀系统逐-介绍，首先介绍-下回转刀架换刀系统。二、回转刀架数

3、控机床使用的冋转刀架是比较简单的自动换刀装宣，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装冇四把、六把或更多的刀具。冋转刀架必须具冇良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证冋转刀架在每次转位的重复定位粘度。下面我们结合一台四工位的四方刀架了解一下英换刀过程及原理。并结合换刀原理分析一下四方刀架的常见故障现彖及原因。常见机床四方刀架如图1（左）。数控机床刀架或刀库是山机床PLC來进行控制，对于普通的四工位刀架來说.控制比较简单.一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀

4、架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。下而我们分析PLC控制下的换刀过程。在分析Z前，我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图2所示。图2中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，來控制刀架的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制冋路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭來实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。Y0.&(J軽电电晡刀荣

5、疋扶刀舉反转(b)棲嫌為电始21VmKA?Y1LtUvmwm4t^nm3号刀也爼号2等刀位績号［号刀位将好〕号R住怕号手动刀位瞬环动令•刀后动(c)PLC谕入梯破图Q口架袴制的电台•设计图中各器件的作用如下:序号名称含义1M2刀架电动机2QF3刀架电动机带过载保护的电源空开3KM5、KM6刀架电动机］E、反转控制交流接触器4KA1由急停控制的中间继电器5KA6、KA7)｝架电动机正、反转控制中间继电器6S1-S4刀位检测霍尔开关7SB11手动刀位选择按蚀8SB12手动换刀启动按钮9RC3三相灭弧器10RC9、RC10单相灭弧器自动刀架控制涉及到的

6、I/O信号如下：PLC输入信号：X2.7：刀架电动机过热报警输入；X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入；X30.6：手动刀位选择按钮信号输入；X30.7：手动换刀心动按钮信号输入；PLC输出信号：Y0.6：刀架正转继电器控制输出；Y0.7：刀架反转继电器控制输出。我们现在已经淸楚了刀架控制的I/O信号，下面我们结合这些信号来分析一下换丿J过程，刀架换丿J有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。1、首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行H的刀位选择，有的系统是利用波段

7、开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号(X30.6)的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发定改变，系统选择的H的刀具也会发生相应的改变。2、选择H的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到H的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6,KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。3、刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，如图3所示，侮把刀具各冇一个霍尔位直检测开关。各刀具按顺序依次经过

8、发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和H的刀位寄存器中的刀位相-•致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。图34、刀具到位以后，