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时间:2019-09-10
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1、9-12半圆形凸轮以匀速度%水平向右运动,推动杆MB沿铅垂方向运动。如凸轮半径为心求在图示位置吋AB杆的速度和加速度。解:(1)选动点力,动系建在凸轮上;(2)运动分析:牵连运动是水平平动,相对运动是沿凸轮的圆周运动,绝对运动是上下直线运动;速度和加速度矢量图如图所示。(3)/3杆的速度V,=V()va=v/^30=0.577v()vr=2va=1.154v()速度方向向上。⑷M杆的加速度加速度合成定理:—arRRnCOSJUL54加速度方向向下。10・14滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OAK:r=10cm,以匀
2、转速w=30rpm转动。连杆初长/=17.3cm,滚子半径/?=10cm,求在图示位置时滚了•的角速度及角加速度。解:(1)分析运动:曲柄04作定轴转动,连杆和滚子作平面运动;几何关系:茹sin60"=丽sin&sin&=^^^sin60"=』^~xsin60"=0.50=30°AB17.3(2)选/点为基点,决定B点的速度;vA=a)r=—r={07rcmlsA30根据已矢FT条件,可得⑰二一=36.3cm!sa)B=^-=3.63rad/scos30Rv^=vBsin30°=18.2^/s©厂沪.05S(3)选/点为基点,
3、决定B点的加速度;式中,aAB=此BAB=19.1an/s2将矢量式向©轴投影,有幻cos30°=a;BaBnAB=22cm/s2cos30°⑷滚子的角加速度eB=^-=2.2radiil14-8滑轮重0、半径为乩对转轴0的回转半径为Q,—绳绕在滑轮上,绳的另一端系一重P的物体滑轮上作用一不变转矩M,使系统由静止而运动;不记绳的质最,求重物上升距离为5时的速度及加速度。解:(1)以整体为研究对象,受力分析如图所示。(2)设重物上升距离为s时的速度为以应用动能定理。动能的变化为:主动力所做的功:=M~-P动能定理:3-7>即⑶
4、动能定理表示式的两边对时间求导:〃也-P“仝—r力p+Qp立柱肋以球较支于点力,并用绳BH、BG拉住;D处铅垂方向作用力P的大小为20kN,杆CQ在绳刃/和BG的对称铅直平而内(如图所示)。求系统平衡时两绳的拉力以及球钱/处的约束力。解:取整体为研究对象,受力如图(a)所示。A/r(F)=0,5Fhcos6(rsin45°-5/^cos6(rsin45°=0;FH=FG工=2x5Fhcos60°cos45°-5P=Q;FH=FG=28.3kN工耳=0,巧严()工代=0,FAv-2Fhcos60°cos45°=0;FAy=20k
5、N工々=0,FAz-2Fhsin60°-P=0;FAy=69kN四、试求图示多跨梁的支座反力。已知:M=40kN-m,10kN/mo2inC2in2m解:取DC梁为研究对象,画受力图.I川川IL胚eD为Mq=0FD・4_q・2-l-M=0cFcFdFD=5kN(2)取整体为研究对象,画受力图.—M—4q・4+F〃•2+Fd-8=0Fb=40kN^Ay+Fd+Fb—qa=0FAy=q^-FD-FB=-15kN选择题:fa恤力亦血用2;彎M,刖体(R>变影体2)叶g(A)刚体严■律.Q・作用力p・已知p力斗俐成<c>粘界平團伏
6、亦tU1在PYZ・6kN対住0止.P丙増人柠字进>•Fd(B)运动状态解析:U=tan4)m=tanl4o=0.25水平分力为Psin30°=(0.6X0.5)kN=0.3kN摩擦力F=(Pcos30°)+QX0.25=0.25kN所以物体处于运动状态。3・国示納构受一对第值、反向、共线的力作用.口批不卄.技§片小卜2杯的作用歧应该是j()(A)林沿A、B竝域(B)Fa沿钳:HUS(C)Fa沿A、C连錢(D)A平疔于B、C连曳(A)几册A、Bil炜重为W的人乘电梯铅垂上升,当电梯加速上升.匀速上升及療速上升时,人对地板的压力
7、分别为P仆P2、P3,它们之间的关系为:A.Pi=p2=P3B・P1>P2>P3C.P1P3(B)・P1>P2>P3某瞬时若平面图形上各点的加速度方向都指向同一点,则可知此瞬时平面图形的角速度09和角加速度"为。A.3=0,aHOB.coHO,a=0C.3=(),a=()D.3工0,aHO(D)3H0,aHO可用速度投影法和瞬心法分析。
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