读书笔记-rc模型汽车底盘的简要设计与制造

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1、篌吊報告一汽车设计一一驱动桥设计刘惟信，清华大学出版社一、主减速器设计1・主减速器的结构形式主减速器齿轮主要有直齿圆锥齿轮、斜齿圆锥齿轮和螺旋圆锥齿轮等。2.确定主减速器传动比5由汽车最高车速冷购，经典公式：3.主减速器参数的选择与计算载荷的确定（1）按最大转矩与最低挡传动比确定从动锥齿轮的计算转矩：廿加心心伽2n（2）按车轮打滑转矩确定从动锥齿轮的计算转矩：Tcs=^（3）主减速器锥齿轮的主要参数的确定：d2=Kd2^（4）主减速器锥齿轮的强度计算：a按发动机最大转矩计算时：P=吗心b按最大附着转矩计算时：P=2G2(pr1xlO3n

2、d2F（5）齿轮弯曲疲劳强度计算:(JF=2TcKmK°Kzl03mKvdbJw（6）齿面接触疲劳强度计算為=牛『处：仁灯二、差速器的设计1行星齿轮球面半径Rb的确定Rb=心冗2差速器齿轮的强度计算：“=2丫化诃mKvD2B2Jn三、半轴设计目前，全浮式半轴广泛运用汽车上，它在车桥桥壳端部外侧左右各有两个轴承，通过轮毂支撑车轮，半轴不承受任何力和弯矩，只传递扭矩。篌吊報告二汽车工程手册.5,底盘设计篇——车桥H本自动车技术会编；中国汽车工程学会组译，北京理工大学出版社汽车的车桥根据其位置的不同可以分为前桥和后桥，根据车桥形式不同可以分为

3、驱动车桥和从动车桥，驱动车桥是既可支撑汽车的质量，又可以传递驱动力，而从动车桥只是负责支撑汽车。由于汽车类型不同，多数的小型车采用前轮驱动结构，而大型车都采用后轮驱动结构。1.驱动车桥（1）转向驱动桥：在民用汽车里，转向驱动桥一般是指汽车前驱动桥，这种转向驱动桥除了支撑汽车质量外，还负责汽车的转向，因此，这种车桥具有转向节、转向节臂、直拉杆臂、主销、半轴、主减速器及差速器。转向驱动桥的转向节是中空的，可以通过半轴，而半轴是用等速万向节连接的断开式的，主销也是断开式的。（2）后驱动桥：一般来说，后驱动桥不需要转向机构，因此后驱动桥的结构比

4、转向驱动桥结构相对简单。后驱动桥一般有独立悬架式的后驱动桥，车桥悬架式后驱动桥，在军用汽车领域还有右车轮错位布置、摆动式车桥。（3）汽车驱动桥的半轴可以分为：半浮式、3/4浮式和全浮式结构半浮式：半浮式半轴结构是在车桥端部的内侧左右各配置一个轴承来支承半轴，半轴除了传递扭矩外，还要支承垂直载荷、水平载荷和冲击等所有力的作用。3/4浮式：3/4浮式半轴结构车桥端部外侧左右各配置一个轴承，轮毂支撑在该轴承上，并与半轴的一端连接。车桥桥壳承受大部分的垂直载荷和水平载荷，半轴要承受驱动扭矩和由水平载荷产生的弯曲力矩。全浮式结构：全浮式半轴结构是

5、在车桥壳端部外侧左右各配置两个轴承，通过轮毂支撑车轮的方式，半轴只是传递驱动扭矩，而垂直和水平载荷都由汽车桥壳承受。全浮式结构在汽车中得到广泛的应用。2.从动车桥（1）前从动桥：前从动桥一般有独立悬架式的前从动桥和车桥悬架式前从动桥。（2）后从动桥：一般后从动桥没有转向机构，只承受汽车质量，因此其他结构和前从动桥一样。大吨位汽车起重机转驱动桥设计刘德林一、驱动桥结构方案的选定1•转向驱动桥的选型驱动桥结构形式的总体布置主要有：非断开式驱动桥和断开式驱动桥。非断开式驱动桥的承载能力要比断开式车驱动桥的承载能力强2.桥壳形式的选择：桥壳根据

6、形式和安装方式划分为组合型、整体型、琵琶型二、转向驱动桥桥壳的强度校核在危险断面处断面尺寸及各系数：断面形状垂直及水平弯曲截面系数％、扭转截面系数必響㈠:)1•桥壳的静弯曲应力计算：M=(牛―伽)乎知〜盏2.在不平路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算当车在行驶过程中遇到不平整路面时，桥壳除受静止时的载荷外，还需受路面不平带来的附加冲击载荷。此吋桥壳的弯曲应力为：%=kd%j3.汽车紧急制动时的桥壳强度计算紧急制动时桥壳在大梁支座间的垂向弯矩和水平方向的弯矩分别为：，%=俘加一血)号；守加号°4.汽车车受最大侧向力时转向驱动桥壳的强度计算汽车

7、满载、高速急转弯时，会产生较大的离心力，因此模型车会承受侧向力。车达到侧滑的临界条件时，转向驱动桥侧滑条件为：Pr>YL+YR=Gg左右车轮的支承反力Z］、Z?为：Zj=¥(l—)；ZR=y(1地面给车轮的侧向反作用力乙、Yr为:YL=ZL-(p^Yr=Zr5阿克曼原理与矩形化转向梯形设计姜明国陆波当侧向力最大时，垂直弯曲应力丑、％分别为：oL=Wv1•阿克曼原理阿克曼原理的基本观点是：汽车在行驶（直线行驶和转弯行驶）过程中，每个车轮的运动轨迹，都必须完全符合它的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面处于纯滚动而无滑移现象。1.阿克曼理论转向

8、特性汽车在转弯时内轮与外轮的转角关系满足关系式：Kcot/?—cota=—Lj3•阿克曼梯形阿克曼梯形即为满足阿克曼理论转向特性的四连杆机构，其底角&由下式确定：14/Qa=tan"（—）其梯形臂的作用长度