“中原工学院电子设计竞赛”赛题修改

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1、附件一“中原工学院电子设计竞赛”赛题“自动循迹智能电动小汽车”一、任务设计并制作一个能识别赛道路面上“标识”的自动循迹智能电动小汽车。采用统一车模，不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。1.赛道路而用专用白色基板制作，赛道宽度约50cm。赛道最小曲率半径不小于50cmo赛道表面为白色，两边有2cm宽的黑线。中心有20mm±5的黑线,中心黑色线下铺设有直径0.1-0.8mm导线（漆包线），其中通有频率为20KHz±IK、100±20mAmA的交变电流。2.赛道中心黑线作为光电识别“标识”线，黑线下通有电流的导线作为电磁识别的“标识”线。3.赛道上冇四条黑色标识线，长度40cm

2、,宽度20mm±5o分别为：起始标识线、坡道起始标识线、坡道结束标识线、结束标识线。标识线下安装有永久磁铁，每一边各三只，磁铁参数：直径10mm,高度2mm,表面磁场强度3000-5000高斯。用于光电检测或磁场检测。4.赛道的坡道区长度200cm,坡度为W15度。5.比赛为竞速比赛，以时间最短者获胜。赛道示意图见图一，坡道示意图见图二，标识线下安装永久磁铁示意图见图图1赛道示意图大于等于10cm.图2坡道参数及示意图//5C〃>cI永磁铁I:I永磁铁I邈3个？3个II■图3标识线下安装永久磁铁示意图二、要求1.基本要求（1）车辆从起跑区出发（出发前，车体不得接近起始线），

3、合上汽车屯源开关车辆到达起始线时“给出提示”，停留10秒；时间到“给出提示”后沿赛道前进；到达结束线时“给出提示”，停留10秒；时间到“给出提示”后前进50cm后到达停车区停车。跑完整个赛道的时间应力求最短（从开始计时）。（2）到达起始线和结束线时•，停车位置离起始线和结束线的偏差应最小（以车辆屮心点与起始线和结束线屮心线Z间距离作为偏差的测量值）。（3）车辆在赛道上行进时，不允许车轮超出两边2cm宽的黑线。2.发挥部分（1）自动记录、显示车辆从检测到“起始线”至“达停车区停车”的时间。（2）口动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。（3）其它特色与创新。1.硬

4、件要求1）车模必须为指定四驱车模，车模上的电机不允许更换。电机减速比为4&k由学生会组织统一购买。2）禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；3）禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；4）禁止改造车模运动传动结构，包括滚珠轴承；5）禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；6）为了安装屯路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。7）禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机8）木竞赛智能车中，除单片机最小系统的核心了板电路外，所有电路均耍求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。如果自制电路采用PCB印制电路板，必须在铜层（T

5、opLayer或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍名称、参赛年份等明显标志。三、评分标准项目与指标满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及冇关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结杲分析。50实际制作完成惜况50发挥部分完成第（1）项15完成笫（2）项25完成第（3）项10四、说明（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度^35cm,宽度W15cm。（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。