Linux驱动之i2c用户态调用

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1、一、概述I2C只有两条线，一条串行数据线：SDA,一条是时钟线SCL.正因为这样，它方便了工程人员的布线.二、用户态实现设备驱动在Linux内核代码文件i2c-dev.c中实现了I2C适配器设备文件的功能，针对每个适配器生成一个主设备号为89的设备节点（次设备号为0-255），I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等文件操作接口，在用户空间的应用层就可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。i2c适配器的设备节点是/dev/i

2、2c-x，其中x是数字。由于适配器编号是动态分配的（和注册次序有关），所以想了解哪一个适配器对应什么编号，可以查看/sys/class/i2c-dev/目录下的文件内容。三、用户态调用3.1、i2c-dev用户空间操作i2c,需要包含以下头文件。打开适配器对应的设备节点i2c-dev为打开的线程建立一个i2c_client，但是这个i2c_client并不加到i2c_adapter的client链表当中。他是一个虚拟的临时client,当用户打开设备节点时，它自动产生，当用户关闭设备节点时，它自动被释放。3.2、ioctl()查看include/

3、linux/i2c-dev.h文件，可以看到i2c支持的IOCTL命令1.#define I2C_RETRIES                    0x0701     /*设置收不到ACK时的重试次数*/  2.#define I2C_TIMEOUT                 0x0702 /* 设置超时时限的jiffies */  3.#define I2C_SLAVE                       0x0703 /*设置从机地址 */  4.#define I2C_SLAVE_FORCE        0x0706 

4、 /* 强制设置从机地址 */  5.#define I2C_TENBIT                      0x0704 /*选择地址位长:=0 for 7bit , != 0 for 10 bit */  6.#define I2C_FUNCS                      0x0705 /*获取适配器支持的功能 */  7.#define I2C_RDWR                        0x0707                                 /*Combined R/W transf

5、er (one STOP only)  */  8.#define I2C_PEC                            0x0708                                  /* != 0 to use PEC with SMBus */  1.#define I2C_SMBUS                      0x0720                                   /*SMBus transfer  */  例如：1、设置重试次数：ioctl(fd,I2C_RETR

6、IES,m);设置适配器收不到ACK时重试的次数为m。默认的重试次数为12、设置超时ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,m);设置SMBus的超时时间为m，单位为jiffies。3、设置从机地址ioctl(fd,I2C_SLAVE,addr);ioctl(fd,I2C_SLAVE_FORCE,addr);在调用read()和write()函数之前必须设置从机地址。这两行都可以设置从机的地址，区别是第二行无论内核中是否已有驱动在使用这个地址都会成功，第一行则只在该地址空闲的情况下成功。由于i2c-dev创建的i2c_client不加入i2c_

7、adapter的client列表，所以不能防止其它线程使用同一地址，也不能防止驱动模块占用同一地址。4、设置地址模式ioctl(file,I2C_TENBIT,select)如果select不等于0选择10bit地址模式，如果等于0选择7bit模式，默认7位模式。3.3数据包i2c发送或者接收一次数据都以数据包(structi2c_msg)封装addr是设备从地址。flags是通信标志，发送数据为0，接收数据为I2C_M_RD。len是数据长度buf是传输数据3.4、接受数据设备驱动中我们通常调用/driver/i2c/i2c-core.c定义的

8、接口i2c_master_recv来接收一次数据。通过i2c_transfer调用数据包。inti2c_master_recv(stru