三次元购买合同

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1、三次元机械手及模具配套技术协议合同附件二合同编号：2015年银鸿字笫001号甲方：合肥银鸿汽车配件有限公司（浙江银星汽车配件有限公司）乙方：苏州笠亿冲压自动化有限公司合肥银鸿汽车配件有限公司（以下简称甲方或需方）委托乙方：苏州笠亿冲压自动化有限公司（以下简称乙方或供方）制造并安装单机多工位机械手设备；甲方：合肥银鸿汽车配件有限公司制造配套模具，为明确该设备、模具项目各项技术参数和要求，经供需双方友好协商，一致达成以下协议：一、设备、模具制造明细：序号设备、模具名称编号数量制造单位1三次元机械手苏州笠亿冲压H动化有限公司2制动支架体移位5功位模具浙江银星汽车配件有限公司3制动轴架体移位4功位模

2、具浙江银星汽车配件有限公司4离合支架体移位5功位模具浙江银星汽车配件有限公司5离合轴架模具移位5功位模具浙江银星汽车配件有限公司二、冲压产品基本要求：1、冲压主要产品：汽车踏板总成支架（含制动、离合、制动轴用支架、离合轴用支架成形打孔打拉伸模）2、产品尺寸规格：最大尺寸：800X5003、冲压产品材质：SPCC4、材料厚度：0.5-6.0mm5、弯曲、拉伸最大高度:195mm三、使用冲压设备的基本参数：1、冲压产品所用设备：扬锻YS2-630闭式双点630T压力机；2、工作台而尺寸4000X1900；滑块底板尺寸4000X1900；3、侧向开口尺寸：2100；4、滑块行程:500mm；5、最

3、大装模高度：1300mm；6、滑块行程次数15・20次/分钟；四、机械手配置要求:1、配备：三次元机械手1台套；（7步跳工位）2、配备：双工位带地轨移动轮二工位自动垛料架1套;3、配备：成品输送皮带条1条;五、三次元机械手技术要求：1、主要规范1.移送行程2.开闭行程（单边）3.举升行程4.移送驱动5.开合驱动6.举升驱动7.工程数8.移送杆连续方式自备0-85()mm35()mm0-200mmAC伺服马达XI个AC伺服马达X2个AC伺服马达X2个7工程手动链接待确认（与冲压模具进行匹配）9•10.移送杆截面积11.冲压节拍12.三次元爪手2、X、Y、Z轴1.轴数2.X轴驱动（滚珠螺杆）3.

4、Y轴驱动（滚珠螺杆）4.Z轴驱动（滚珠螺杆）5.所有的NC轴数皆可由程控,150X150不低于15件/分钟共计约20对（按产品工序待定）5122并使用NC伺服马达驱动9.送料线高6.由译码器进行定位3、移送工位可根据生产零件的模具工位数进行增减，吸盘Z间的距离可快速调整;4、取料方式：采用真空吸盘及夹钳或机械爪夹钳；5、检知方式：德国进I【检知器；（红外线检知模具及产品运动）6、送料精度：±0.1mm;7、移送重量:100kg（单条）8、送料方向：从左到右送料9、移送驱动：采用日木三菱AC伺服马达；10、举升驱动：采用口本三菱AC伺服马达（内建刹车）；11、伺服轴控制器：采用日本三菱Moti

5、oncontrol;12、可程式控制器（PLC）：采用日木三菱；13、操作盘：采用日本FUJI触控人机界面操作；14、操作盘语言：采用简洁语言；15、设置设备异常报警灯及异常停机按钮；16、润滑方式:釆用自动黄油润滑;17、積層料架：采用双料架无间断材料切换；带地轨切换材料18、取料动力：气压缸；19、移送盘动力：采用日木三菱AC伺服马达；20、料片分离：采用永磁式料片分离；21、电源：AC380V±10%；50HZ；22、空气源:（）.5MPa;23、感应检知器：德国进口7组7工位六、设备结构件1、导轨：日木进口品牌；2、滑座：日本进口品牌；3、滚珠丝杠：日木进口品牌；4、轴承：日木进口品

6、牌；5、气动元件：采用日本SMC品牌；七、配套模具要求1、配套的多工位移栽模具必须与机械手进行匹配，模具在设计结束制造加工前必须将设计图纸发送至机械手厂家进行3D动作模拟，并经甲方确认可行后方可实施加工；2、配套模具共四个产品成套模具（N721制动支架木体、N721离合支架本体、N721轴用支架本体、N721离合轴用支架）；3、N721制动支架本体（详见零件图）、N721离合支架本体、N721轴用支架本体、N721离合轴用支架（详见零件图），模具设计时考虑采用（不拆模快换方式进行机型转换人所有侧面打孔模貝安装吊契打孔斜契工艺，吊契带有快换镶件；4、N721四个产品模具清单序号类别零件图号特殊

7、性备注（基本快换结构）1制动支架2离合支架3制动轴用支架4离合轴用支架5、配套冲压设备1台，三次元机械手1台，四产品共20・22套在1台设备上可互换生产,要求4套模具步距一致，送料高度一致，上、下模板厚度一致；6、模具必须具备废料自动排除、收集装置；N721制动支架、离合支架模首次工序有带拉伸采用冲压120T气垫压迫技术。装置。7、模具寿命：大于200万次；8、模具的具体技术要求详见“配件公司模具验收标准”八