电气控制与PLC应用

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1、书名：电气控制与PLC应用（第4版）ISBN：978-7-111-15438-9作者：许翏王淑英出版社：机械工业出版社本书配有电子课件7/22/2021第八章可编程序控制器的程序设计第一节梯形图的特点及绘制原则第二节PLC程序设计方法第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式7/22/2021第一节梯形图的特点及绘制原则一、梯形图的特点（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。（2）在梯形图中某个编号继电器线

2、圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。（3）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。7/22/2021图8-1　梯形图之一1　　　2　4LD1AND2OR3OUT43(a)合理1　　　243LD3LD1AND2ORBOUT4(b)不合理（4）在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。LD　1OR　2AND3OUT41　　　3　　42(a)合理3　　1　　42LD3LD1OR2ANBOUT

3、4(b)不合理图8-2　梯形图之二7/22/2021（5）梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。51　　　　2　　　643（a）5　　2　　35　　4　　1　　　624（b）图8-3　梯形图之三7/22/2021（6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。1　　　4　　　721　　　　3　　　621　　　5　　82（a）　不合理2　　　4　　　781　　　3　　65（b）合理图8-4梯形图之四7/22/2021（7）如果

4、电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。12345AB2A35B134图8-5复杂电路的处理方法(8)设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。7/22/2021二、典型单元梯形图分析1、起动保持和停止电路图8-6　起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能7/22/20212、电动机正反转控制电路～KM2KM1KM1KM2SB1SB2SB3COMX000Y000X001X002Y001PLCCOM(a)PLC的外部接线图

5、Y001X001X000X002Y000Y001X000X001X002Y001Y000Y000（b）梯形图图8-7　电动机正反转控制电路SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器。7/22/20213、延时接通/断开电路图8-8　延时接通/断开电路K90T0X000T1T0Y001Y001K60X000Y001T19sT0的常开触点X000Y001T1的常开触点6s当X000的常开触点闭合时，T0开始定时，9s后T0的常开触点闭合，使Y001有输出，当X000

6、为ON时，X000的常闭触点断开，使T1复位。当X000变为OFF时，T1开始定时，6s后T1的常闭触点断开，使Y001断电，T1复位。7/22/20214.定时范围的扩展（1）几个定时器组合图8-9采用两定时器扩展延时电路（a）梯形图（b）波形图当X000闭合时，T0线圈得电并开始延时，当到达600s时，T0常开触点闭合，又使T1线圈得电并开始计时，再延时500s后，T1的常开触点闭合，才能使Y000线圈得电。7/22/2021（2）定时器与计数器组合图8-10　定时器和计数器的组合扩展延时(a)梯形图（b）波形图当

7、X000闭合时，定时器T0产生周期为100S的脉冲序列，作为计数器C0的计数输入，当C0计数到达400次，其常开触点闭合使Y001接通。7/22/2021（3）两个计数组合图8-11　两个计数器组合（a）梯形图（b）波形图M8012给C0提供周期为0.1s的计数输入脉冲。X000接通时，C0开始计数，计满500次（50s）时，C0的常开触点闭合，使C1计数1次，同时又使C0自己复位，重新开始计数。C0是产生周期为50s的脉冲序列，送给C1计数。当C1计满100次时，C0动作，Y000得电接通。7/22/2021第二节P

8、LC程序设计方法一、经验设计法经验设计法是根据被控对象对控制系统的要求，利用经验直接设计出梯形图，再进行必要的化简和校验，在调试过程中进行必要的修改。这种设计方法较灵活，设计出的梯形图一般不是唯一的。程序设计的经验不能一朝一夕获得，但熟悉典型的基本控制程序，是设计一个较复杂的系统的控制程序的基础。7/22/2021（一）送料小车自