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时间:2019-09-09
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1、第12章看门狗(WD)定时器用途:监视软件和硬件的运行,在CPU混乱时(如软件死循环或跑飞),完成系统的复位,从而提高系统的可靠性。12.1看门狗定时器概述结构框图见下页,所有寄存器都是8位宽度。具有如下特征:(1)8位WD计数器,上溢时产生一个系统复位信号。(2)6位的自行计数器,用于WD预定标,共6种选择。(3)一个复位密钥(WDKEY)寄存器。当一个55h值后紧随着一个AAh值写入WDKEY时,则WD计数器清零,当不正确的值写入时,则产生一个复位信号。(4)3个WD检验位。若WD定时器失效,则启动系统复位。(5)一旦系统复位后
2、,WD定时器就自动启动。WD预定标选择8位WD计数器55h+AAh探测器WD检验位判断逻辑WDCLK系统复位请求WD复位关键字寄存器WD模块结构框图12.2WD操作12.2.1WD的时钟WD的时钟WDCLK是一个低频时钟,由CPU的输出时钟CLKOUT提供。WDCLK=CLKOUT/51212.2.2定时器的悬挂因为WDCLK的时钟是由CLKOUT分频产生的,当CPU被挂起时(即CPU进入HALT低功耗模式),WDCLK被停止。12.3WD控制寄存器共有3个寄存器控制着WD的操作:(1)WD计数寄存器(WDCNTR)—8个位为8位W
3、D计数器的值,只读。向WD复位关键字寄存器写入正确的序列会清除WDCNTR且可阻止系统复位,但并不会清除自行计数器。(2)WD复位关键字寄存器(WDKEY)—当写一个55h后紧随写入一个AAh,则清除WDCNTR。任何的其他值都会引起系统复位。位7-0:这些只写数据位为8位复位关键字值。(3)WD定时器控制寄存器(WDCR)—本寄存器包含用于看门狗配置的如下控制位:WD禁止位;WD标志位;WD检验位(3个);WD预定标选择位(3个)。格式如下:位7:WDFLAG,看门狗标志位。该位标识WD定时器是否产生了一个系统复位。0:表明自上次
4、清除该位后,WD定时器还没有产生复位。1:表明自上次清除该位后,WD定时器已经产生了复位。位6:WDDIS,看门狗禁止位。仅当SCSR2寄存器的WDOVERRIDE位为1时,该位才能被写。0:看门狗被使能。1:看门狗被禁止。位5-位3:WDCHK2-WDCHK0,看门狗检验位(3个)。当向WDCR控制寄存器写时,这三位必须被写为101,否则产生系统复位。位2-位0:WDPS2-WDPS0,看门狗预定标选择位。这些位决定了看门狗的溢出频率,如下页表所示。WDPS2WDPS1WDPS0WDCLK除数最小上溢时间(ms)00X13.280
5、1026.6011413.1100826.21011652.411032104.911164209.7WD上溢时间选择注:CLKOUT默认为40MHz
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