PLC自动仓库进出货物统计

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1、自动仓库进出货物统计一、PLC应用指令基础知识1、使能输入与使能输出能流能流①在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令,这些方框称为指令盒。②EN称为“使能端”,指令盒的使能端信号有效时,即有能流流过时,该指令盒被执行。③如果功能块在EN处有能流,且执行时无错误,则ENO可以将能流传给下一个元件。如果执行有错误,则能流在出现错误的功能块终止。2、梯形图中的网络与指令①梯形图程序被划分为称为网络的独立的段,一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示:无效网络或网络太复杂。②能流只能从左往右流动,网络中不能有断路,开路和反方向的流动。③必须

2、有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令,不能直接连接到左母线,如果无需条件,就要执行这些网络,则用SM0.0驱动。④如SCR,LBL等指令为无条件输入指令,可以直接在左母线①数据的长度在计算机中使用的都是二进制数,其最基本的存储单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte),字(Word),双字(Doubleword)把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下:1字节=8位(1Byte=8bit)1字=2字节=16位(1Word=2Byte=16bit)1双字=2字=32位(1Doubleword=2Word=32bi

3、t)3、数据存储类型②数据类型及数据范围S7-200系列PLC的数据类型①布尔型数据:布尔型数据是一个逻辑值只有0和1两个值。②整数型:包括16位整数(INT)和32位整数(DINT)。③实数型:采用32位单精度数来表示。(带小数点的实数,有效值为7位)③常数S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。书写格式如下:十进制常数:1234;十六进制常数:16#3AC6;二进制常数:2#1010000111100000ASCII码:“Show”;实数(浮点数):+1.175495E-38(正数),-1.175495E-38(

4、负数)第一类数据传送和比较指令数据传送指令MOV,用来传送单个的字节、字、双字、实数。使能输入有效时,即EN=1时,将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后,输入存储器IN中的内容不变。1、数据传送指令MOV①MOVB(字节传送指令)指令写法:MOVBIN,OUTIN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。②MOVW(字,整数传送指令)指令写法:MOVWIN,OUTIN:VW,IW,QW,MW,SW,S

5、MW,LW,T,C,AIW,常量,AC。OUT:VW,T,C,IW,QW,SW,MW,SMW,LW,AC,AQW。找出下图的错误?找出下图的错误?③MOVD(双字,双整数传送指令)MOVDIN,OUTIN:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,常量。OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。④MOVR(实数传送指令)指令写法:MOVRIN,OUTIN:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,常量。OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。L

6、DI0.1MOVWVW10,VW100VW10=10,则传送前后VW10和VW100中的数分别是?MOV指令在开关量逻辑控制中的使用:1、用在对定时器,计数器清零。2、手动—自动切换过程中,对自动程序的复位。3、用在停止程序中。【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序Q0.3Q0.2Q0.1Q0.010100110怎样停止和过载保护?数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送到输出地址OUT开始的N个单元中,N的范围为1至255,N的数据类型为:字节。使能输入有效时,即EN=1时,把从输入IN开始的N个字节(字、双字)传送到以输出OUT

7、开始的N个字节(字、双字)中。⑤数据块传送指令BLKMOV【例5-2】程序举例:将变量存储器VB20开始的4个字节(VB20-VB23)中的数据,移至VB100开始的4个字节中(VB100-VB103)。LDI0.0BMBVB20,VB100,4程序执行后,将VB20~VB23中的数据30、31、32、33送到VB100~VB103。⑥字节交换字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。程序执行结果:指令执行之前VW50中的字为:D6C3指令执行之后VW50中的字为:C3D6字节立即读指令(MOV-BIR)读取实际输入端IN给出的1个字节

8、的数值,并将结果写入OUT所指定的存储单元,但输入映像寄存器未更新。字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元

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