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1、卖训(验)项目报告TrainingItemReport被检测物体姓名Name★★学号StudentNo.★★组别Group**课程名称Course传感器检测与控制综合实践班级Class电测11C1成绩Score项冃名称Item物料分拣实验日期Date2013.4.15苏州工业职业技术学院SuzhouInstituteofindustrialTechnology项目编号(ItemNo.)实验4实验4.1漫反射传感器实验一、实验目的了解漫反射传感器的工作原理和性能。二、实验仪器物料分拣实验对彖、物料分拣信号处理模块、+15V电源、+5V电源、+24V电源、气泵、万用表(自备)
2、。三、实验原理漫反射型传感器又为扩射反射型是一种利用由光电开关辐射出来的调制红外光束被检物体反射回来的红外行经同步选通接收,由电子开关线路驱动回路,从而来检测物体有无。如图4T所示。图4-1漫反射传感器原理示意图四、实验内容与步骤1.从实验台上接入+15V电源,实验对象上红色弱电柱为电源正极,黑色为负极,蓝色为信号线。2.将万用表接到实验对象上,观察传感器输出的电压信号。3.将检测物料遮挡住漫反射传感器,观察万用表上电压的值;将检测物料拿开,不遮挡住传感器,观察万用表上电压的值。4.直流电机从实验台上接入+24V电压,信号线接入到信号处理模块(接线参考图5-2),在将检测
3、物料放在履带上遮挡住漫反射传感器,观察实验现象。5.实验结朿后,关闭电源,整理好实验设备。五、实验报告根据测试出的电压数据,了解漫反射传感器的工作状态。六、注意事项实验所采用的漫反射传感器,按照输出接线图中棕色线与黑色线之间接如一个负载,我们实验对象中己经加了一个1K电阻作为负载。实验4.2霍尔传感器实验一、实验目的了解霍尔传感器的工作原理以及工作状态。二、实验仪器同实验4」三、实验原理霍尔传感器是一种磁传感器,可以检测磁场以及变化。霍尔传感器主要的工作原理是以崔尔效应为工作基础,与崔尔元件和它的附屈电路组成的集成传感器。如图2-1所示为霍尔效应原理图。在图4-2中,在半
4、导体薄片两端可以控制电流I,并在薄片的垂直方向施磁感应强度为B的匀强磁场,则在垂直于电流和磁场的方向上,将产生电势差UH的霍尔电压。图4-2縞尔效应原理图四、实验内容与步骤从实验台上接入+15V电源,实验对象上红色弱电柱为电源正极,黑色为负极,蓝色为信号线。将万用表接到实验对象上,观察传感器输出的电压信号。将不同的检测物料遮挡住霍尔传感器,观察万用表上电压的值;将检测物料拿开,不遮挡住传感器,观察万用表上电压的值。将测试的数据计入到表2-1。・将气泵与实验对象用气管相连,将电磁阀接入到信号处理模块;接法参照图5-1直流电机从实验台上接入+24V电压,信号线接入到信号处理模
5、块(接线参考图5-2),在将不同的检测物料放在履带上遮挡住漫反射传感器,观察实验现象。实验结束后,关闭实验台电源,整理好实验设备1.2.3.4.5.6.五、实验报告根据测试出的电压数据,理解霍尔传感器的工作原理。表2-1崔尔传感器与测试结果物料材质白色塑料黑色铝块带磁铁黑色物块电压(V)12.8212.820.02六、思考题如果将小磁缸反装,会不会触发霍尔传感器,探测到检测物块。实验4.3涡流传感器实验一、实验目的了解涡流传感器的原理。二、实验仪器同实验一。三、实验原理涡流传感器是一种接近开关,它是一种由高频振荡器、检波放大器和输出驱动电路三部分组成的电子感应开关,接通电
6、源后,在开关的感应面上将产生一个交变磁场,当金属物体接近表面时,金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量,使振荡器减弱以至停振。振荡器的振荡和停振这两个信号由电路处理后转换成二进制的开关方式输出,从而起到无接触检测物体的控制作用。四、实验内容与步骤1.从实验台上接入+15V电源,实验对象上红色弱电柱为电源正极,黑色为负极,蓝色为信号线。2.将万用表接到实验对象上,观察传感器输出的电压信号。3.将不同材质的检测物料遮挡住涡流传感器,观察万用表上电压的值;将检测物料拿开,不遮挡住传感器,观察万用表上电压的值。计入表3-1.4.将气泵与实验对象相连,电磁阀接入到信号处理模块上;接线
7、参考图5-15.直流电机从实验台上接入+24V电压,信号线接入到信号处理模块(接线参考图5-2),在将铝质的检测物料放在履带上遮挡住漫反射传感器,观察实验现象。6.实验结束后,关闭实验台电源,整理好实验设备。五、实验报告表3・1涡流传感器与不同材质检测物块的关系物块材质口色塑料黑色铝块带磁铁的黑色牧电压(V)13.500.620.62根据测试出的电压数据,了解涡流传感器的工作状态。六、思考题如杲检测物体有一层很薄的镀膜层,会被检测出来吗?传感器输出电压(V)电平转换后电压(V)直流电机驱动输出电压(V)传感器无信号13.480
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