健身球自动检验分类机2

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1、机械工程学院课程设计说明书设计题@：专业：班级：姓名：学指B教师：2010年月日1总论及设计要求1」设计耍求(2)1.2功能分解(3)1.3工作原理(3)1.4工艺动作流程图(3)2传动方案2」机构的选用(4)3主要执行机构方案设计3.1进料机构(4)3.2检验机构(5)3.3分离机构(6)3.4传动方案的拟定(7)4机构运动方案简图4.1机构运动方案简图(8)4.2同组方案简图(10)5方案的评价5.1方案的讨论(12)5.2最终确定方案(13)5.3心得体会(15)1总论及设计要求1」设计耍求(2)1.2功能分解(3)1.3工作原理(3)1.4工艺动作流程图(3)2传动方案2」机构的

2、选用(4)3主要执行机构方案设计3.1进料机构(4)3.2检验机构(5)3.3分离机构(6)3.4传动方案的拟定(7)4机构运动方案简图4.1机构运动方案简图(8)4.2同组方案简图(10)5方案的评价5.1方案的讨论(12)5.2最终确定方案(13)5.3心得体会(15)6参考资料6」参考文献(16)1总论及设计要求1.1设计要求（1）计健身球口动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。健身球直径范围为d）40~巾46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为小40W第一类Wd）42、（1）42〈第

3、二类Wd）44、（1）44〈第三类Wd）46三类。其他技术要求见表1：方案号电动机转速r/min生产率（检球速度）个/minA144020B96010C72015表1健身球分类机设计数据（2）设计任务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上训出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。4•编写设计计算说明书。表2为设计任务分配表。表2设计任务分配表学生编号123456789电动机转速ABCABCABC牛产率ABCBCACAB(3)设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的

4、思路在于：1•球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm,中间接料口直径为44mm,而第三个接料口直径稍大于46mmo使直径小于(等于)42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向小间接料口。以此类推。2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。3•此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。1.2功能分解为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求(1)进料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的进料机构。(2)要将球据直径大小分类，就必须抓住直径不同这一特点设计一个检验

5、机构。(3)检验之后还得将球分离开来，因此又必须设计一个分离机构1、3工作原理进料机构在往复运动过程屮，当进料机构在回行程屮末端通过漏斗左边，漏斗中的球将落下一颗占据进料机构在漏斗下的位置，在去行程屮机构将球推入检验斜槽中，检验斜槽由上往下宜径分别为46、44、42,根据小球能通过而大球不能通过的原理，直径为44〜46的将停留在第一个接口处，而宜径为42〜44的将停留在第二个接口处，直径为40~42的顺利通过。停留的球将通过分离机构钩入侧边的槽屮，以此来完成对所有球的检验和分离。1、4工艺动作流程图进料厂精确检验接球2传动方案2.1机构的选用功能工艺动作执行机构进料直线往复运动凸轮滑块机

6、构检验允许直径小丁•孔直径的球通过圆弧形平级轨道接球球掉入指定的接球装置屮无3主要机构方案设计3、1进料机构1）图形如下：方案：采用如图的装置，主耍有进料槽、凸轮机构组成。让球不断的下落，滑块把球送入指定的位置。^7777777777/3、2检验机构检验机构除了能够识别球的大小之外没有任何耍求，对此我们可以设计一个首段直径为46,小间段直径为44,末段直径为42的圆形平级递减的半鬪形轨道，然而为了不让前面所检验的球阻扌当后面球的路径，于是我们又在首、中段相交略偏上和中、末段相交略偏上的地方分别开一个槽，为分离机构能够顺利将球分开做好准备，这个机构有着结构简单、且易于加工制造的优点。因此它

7、成为我的检验机构的首选。图形如下：3、3分离机构1）偏心轮与抓钩连接的组合机构。这种机构可以完成分离球这一动作，但它一般只用端点处，而在此设计的分离机构屮，需要一个在屮间的分离机构。2）儿字形与抓钩连接的组合机构。不仅能够完成分离的动作，还能够满足在中间工作这一点。而且该机构便丁加工，成本较低。因此，我选择几字形与抓钩连接的组合机构。3.4传动方案的拟定进料机构、检验机构、分离机构的分析及拟定如上，机构小其它连接1)电动机的传动工作