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1、第一章1・近景摄影测量(Close-rangePhotogrammetry):以外)目标的外形和运动状态。是摄影测量与遥感(Sensing)学科的一个分支。2.与航空摄影测量的异同点相同点⑴.基本原理相同(2).模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法相同⑶.某些内业摄影测量仪器的使用不同点：(1).被测量目标物不同航空摄影测量目标物以地形、地貌为主；近景摄影测量目标物各式各样、千差万別，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔甚至花粉。(2).测量目的不同航空摄影测量以测制地形、地
2、貌为主，注重其绝对位置；近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。通过摄影手段以确定(地形Photogrammetry&Remote(3).影像获取设备不同航空摄影以航摄仪为主；近景摄影除各种量测摄影机外，还有各类非量测摄影机，如X光机、普通相机、CCD相机等。(4).摄影方式不同航空摄影为近似竖直摄影方式；近景摄影除正直摄影方式外，还有交向摄影方式(包括多重交向摄影方式)(5).冃标物纵深尺寸与摄影距离比不同(6).控制方式不同航空摄影测量控制以绝对控制点方式为主，且多为明
3、显地物、地貌点；近景摄影测量除控制点方式外，还有相对控制方式，常使用人工标志。⑺.近景摄影测暈适合动态目标3.近景摄影测量技术的优缺点优(1).瞬间获取被测目标的大量儿何和物理信息，适合于测量点数众多的目标；(2).非接触测量手段，可在恶劣条件下作业；(3).适合于动态目标测量。(4).可提供相当高的精度与可靠性⑸.可提供基于三维空间坐标的各种产品缺⑴.技术含量高，需较昂贵的设备和高素质人员；⑵.对所有测量目标并非最佳技术选择；■•不能获得质量合格的影像；■■待测量点数稀少4.近景摄影测量的主要应用领域是什么？5
4、•近景摄影测量常用坐标系(R)•古文物古建筑摄影测量•生物医学摄影测量•工业摄影测量1)像平面坐标系：(x,y)2)像空间坐标系：(x,y,-f)3)物方空间坐标系：(XP,YP,ZP)4)辅助空间坐标系：(Xm,Ym,Zm)1.内方位元素：恢复摄影吋龙菜形软要素，包括像主点在框标坐标系的坐标(xO,yO)及像片的主距fo外方位元素2•外方位元素：确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素，包括三个直线元素(忌代刖)，描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置以及三个角元素W3,K),描述摄影光束在物方空间坐标系
5、中的朝向。共线条件方程式描述了像点、摄影中心、细位于同一直线上的几何关系。共线条件方程式是解析计算的基本关系式。（x,y）为以像主点为原点的像点坐标。£Qi（X—Xs）+b
6、（Y—5）+Ci（Z—Zs）X——/O3（X-Xs）+b3（Y-E）+C3（Z-Zs）_6f2（X-X5）4-Z?2（K-}^）+c2（Z-Zs）y—~t=_fHX-Xs)+bd-h)+C](Z-Zs)°d3(X_Xs)+E(D+C3(Z_Zs)一fQ?(X—Xs)+b?(Y—耳)+c?(Z—Z$)a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z
7、-Zs)d3（X_Xs）+g（Y_E）+C3（Z_Zs）（xO,yO）为像主点坐标。（x,y）为像点坐标，但不以像主点为原点。第二章1.影像获取设备分类像获取设备影像获取设备影（格网摄影机摄影设备C（硬拷贝）量测摄影机半量测摄影机非量测摄影机影像获取设备CCD相机摄像设备（软拷贝）数码相机电视摄像机高分辨率电视摄像机⑴.非量测摄影机①•不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨；②.内方位元素未知JEL不能记录；③•光学畸变差大；④•无改正底片变形的措施；⑵.量测摄影机v①.专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格
8、检校；②•内方位元素已知，可记录；③•有机械或光学框标；④•采取措施压平底片；⑤.光学畸变差小；⑷•格网摄影机①•具备量测摄影机的性能；⑤.无外部定向设备；⑥.使用方便；⑦.普及，社会拥有量人。⑥.具有外部定向设备；⑶.半量测摄影机①•不具备量测摄影机的性能；②•具有改正底片变形的格网；（非量测摄影机加装格网）②•还具有改正底片变形的格网；（量测摄影机加装格网）1.摄影设备德国UMK型量测摄影机性能、结构：1）专为测量目的而设计制造，有四种系列产品，焦距分别为65mm、100mm>200mm、300mm,相应称为
9、UMK6.5/1318、UMK10/1318、UMK20/1318、UMK30/1318、2）结构：镜箱+支架笋三0景摄影测量的摄像设备光皱元◎物镜系统结合构成固态摄像机依据光电效应原理，把光辐射能量转化为视频信号固态摄像机的特点优点⑴.全固化，体积小，重量轻；⑵.像元几何位置精度高，且不会变动（不需要框标标定内方位元素，不需要格网改正底片变形）；⑶.具有快速的影像获取速
