轧机升降台设计

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1、机械原理课程设计说明书设计题目轧机升降台设计学院国际学院班级机械6班姓名胡建文学号1076805615指导教师内蒙古科技大学关丽坤2011年12月20日星期二试设计由电机驱动的轧机升降台给定的参数：电机转速n=256r/min,升降台台面长度L=7・2m,升降台最高位置时的斜度为1：10,摆动次数为20次/min,行程速比系数K=l。设计内容及要求：1）拟定机械传动系统方案；2）绘制机构运动示意图；3）确定运动尺寸；4）绘制一个运动循环内升降台面的角速度和角加速度线图。一、确定减速机构（单位:mm）1、由题冃知：电机转速n=256r/min,摆动次数为20次/min,所以需要一个减速器,应

2、选择一个齿轮减速器。已知：单级圆柱齿轮传动速比:/<8二级圆柱齿轮传动速比：i=8〜40三级圆柱齿轮传动速比：i=40〜200题屮=12.8因此选用二级圆柱齿轮传动速比2、减速器图为:电动机「1.'2-「3.4输岀3、分配传动比：，】2=(1・0〜1・3)，34]“=2.85(&=12.8)4、选择齿数：由于标准齿轮的不根切齿数为17,所以:取：=20所以z2=Zlx/I2=20x2.85=57Z3=20所以s=Z3x心4=20x3.14=60.285、校核<总：=8.5899z2xz4_57x60.28Z]x召20x20相对误差为也、—塑=&5899-&53=0?%8.55谋差0.7%<

3、5%,因此可以使用二、机构设计因为升降台实现的是摆动，而电动机通过减速器后提供的动力为转动，因此所用机构必须实现周转到摇摆，以下是能够实现这一要求的三个不同的方案:由一台电动忧驰动的摆动升障台机构示意图i摆动支崖辽台体山一升陽年就-拉杆竄5—卄降支榜'6平命传丨7传«；8習杆方案一:偏心轮机构（单位:mm）杆件1、2的长度：AC=7200杆件3的尺寸:y=1000,x=900偏心轮4的半径：r=500偏心径：e=350仿真图升降台的角速度曲线图1507二m£>Je憂.100-15000AnalyM角加速度曲线图30Time(>ec)602010-07-061538:380335000300

4、00250002000015000100005000-5000PART.2-MEA-200Analyse.Last^RunTime(sec)60201(M)7^)61513838升降台仰角随时间变化的曲线图沙叽03方案二.曲柄滑动连杆机构（单位:mm）FG=800HG=500构件1的长度:构件2的长度:构件4的长度:构件5的长度:构件6的长度:设计图AB=7200BC=1500DF=5100EF=3000仿真图升降台角速度Illi线图（两个周期）zh・,J）3100

5、—ART-2_HEA.il5000-50•1000010AnalyseLMt_Run20304.0Tme(sec)5.060

6、2010-07-0616:2940角加速度曲线图150001—p/XRT2MEA2

7、」—If100005000zha>.03•500000AntlyxLastRun3.0Tme(mc)60201M7-06162940升降台仰角随时间变化的曲线图方案三、曲柄摇杆机构（单位:mm）G到EF=1000构件1、2的长度：AC=BC=7200构件3、4的长度：CE=DF=1000构件5的长度：EF=1600,构件6的长度：GH=1000构件7的长度：IH=350设计图仿真设计图升降台角速度Illi线图（两个周期）10.0-100[—p.WJ4EAjj厂厂/////\///V/\z

8、haji0300-5.00010Antlys・LasLRun203.0T

9、厂///\////Time(sec)201(M)7.06165910zhaji_030.51.01.52.0Time(sec)2.53.02010-07-0622:57:57oOg90.

10、1(6ap)guv800.0Analysis:Last_Run三、对比各方案通过对以上三种方案的角速度、角加速度的比较，方案一和方案二的角加速度较小，而方案二的相对平缓，但是在实际生产中，方案二中构件I、2之间的接触会有很大的摩擦，这势必增大了生产阻力，并且其构件过多这也导致了传力性能的降低，所以选用方案三的较链连接比较理想，并且角加速度在一定范围内波动，为柔性冲击。方案三的结构最为简单，并且结算Zg加曲线图为zhaji