高等农业机械学整理

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1、播种部分-农业机械类别1耕耘与整地2种植与施肥3田间管理4收获机械5脱离清洗脱离烘干6农产品加工7农用运输8排灌机械9畜牧机械10水产养殖11农村废弃物12农田基本建设13设施农业装备二播种机械系统牵引系统、挂接系统、传动系统、主机架系统、播种系统、施肥系统、开沟系统、镇压系统、仿形系统、滑行器、监控系统。三种子1特性：儿何尺寸和形状、千粒重、体积密度、摩擦特性、悬浮速度、自然休止角、发芽率2预处理：清洗、分离、包衣处理、丸化处理、添加药剂四精密播种三大要求1播种量2株（间）距3深度的稳定性五播种方式撒播、条播、点播、穴

2、播、精密播种、混合播种、免耕播种六国内播种气密式、机械式、多功能（播油菜、小麦）七动力方式：自走式、悬挂式、半悬挂式、背负式、牵引式八目前种植技术的标准：精确、高效、联合（combine）、通用性九机具设计原则：经济实用、先进可靠、节能环保十机械化直播要求：厢宽和行距、少耕和浅耕移栽要求：深度和密度十一免耕直播生长特点：发芽早、浅播深度、减小有效分枝、生育期短十二田间准备：1选田3控制倒茬高度田间管理：1间苗补苗3化学、生物除草十三直播要求：1播种时间3播种方式2晒田4开沟（畦沟、尾沟、厢沟）2基肥4防干旱渍害、防治病虫

3、害2种子处理（清选、包衣、丸化）4播种量大小十四考虑动力兀配：1选择确定挂接方式2动力消耗（是否有见余）3操作便捷性4稳定性十五移栽后：覆土、补水、施肥（施基肥、施种肥、施追肥）十六小麦播种前处理：晒种、选种、消毒、拌种十七水稻移栽方式1拔取苗插秧机十八播种机2盘育秧插秧机3钵苗插秧机播种机的播种质量的性能指标:1播量的稳定性2各行排量的一致性3排种均匀性5播种深度稳定性7穴粒数合格率4播种均匀性6种子破碎率8粒距合格率（合格指数：重播、漏播）评价播种机性能四大方面：1排种性能指标2围绕旋耕灭茬（碎土质量、植被覆盖率）3

4、通过性能（堵塞、秸秆缠绕）4适应性二十排种器种类：外槽轮式、摆杆式排种装置、勺匙式取种器（易发生漏播）、离心式、水平圆盘式、窝眼轮式、带式2专用改成多用4减少种子的损伤率并气力式排种器：气吸式、气吹式、气力输送、正负组合式发展趋势：1精密播种技术与气力结合起来3单功能到多功能变化提咼发芽率特殊类型排种器：1磁吸排种2振动排种3活塞连杆排种4气射排种5气力板式排种6静电排种7液体排种8种子带排种9超咅速排种二十一国内农业机械发展趋势1大型高效2多操作多功能集成复式作业3实时监测种子漏播4提高机器可靠性5提高作物不同环境的适

5、应性和可靠性6提高自动化智能化7降低能耗、保护环境可持续发展二十二设计理念1尽可能减少串联2考虑作业环境谷物收获一传统收获机械存在的主要问题1损失率咼2能耗咼3效率不咼4可靠性不高5实用性差6自动化、智能化低7粮食种子商品化水平低二谷物收获性能参数作业幅宽：3-5m喂入量：2.5kg/s作业速度：l-2m/s生产率：0.4-0.6hm2/h谷仓容量：l-3m3三现代谷物联合收割机具有的特征1提高作业速度和喂入量2提高作业幅宽和谷仓容量3提高脱粒分离能力四提高脱粒分离能力的方法1增大脱粒滚筒的直径（线速度）2逐稿器的安装角

6、度（休止角，提高滚动能力）3延长脱粒分离装置的长度4改变脱粒分离的方式（冲击、挤压、搓擦、碾压等）5后帘的使用，增大振动频率五国内外联合收割机存在的问题，并提出改进措施、设想。1动力大、高效率（喂入量、宽幅）2降低损失率（割台损失、夹带损失）3提高谷粒清洁度（改变脱粒方式、滚筒由一级横流改成多级横流、由横流改成纵（轴）流、由单个纵（轴）流改成多个、横流和纵（轴）流配合、增加辅助分离装置、增大横流风机的流量控制、延长逐稿器的长度）4提高信息化程度（实现自动采集，通过一系列传感器采集各参数，获取产量分布图）5自动化，智能化（

7、无人驾驶、导航等）6操作便捷性7人性化（防止粉尘进入，驾驶室内温度恒温，灯光、外型颜色处理）8性能好、品质咼仿生学部分一仿牛学：研究生物系统的结构、形状、原理、行为以及相互作用，从而为工程技术提岀新的设计思想、工作原理、系统构成的技术科学。二仿生学涉及的学科生命科学、物质科学、信息科学、工程技术、数学与力学、系统科学三仿生学研究的一些科学问题1面向仿牛学的牛物表面特征及行为（包括动物植物）2生物表面形态及其仿生摩擦学应用（形态表面减阻基础、动物爪结构等）3仿生材料设计方法（复合材料、自适应设计）4形态仿生表面加工技术（筛

8、面、3D打印、不粘锅）5形态仿生与材料（仿生）技术的集成6地面机械高效节能仿牛部件及系统集成（登月车、行走机构与越障，“地面”力学）7农业机械屮的低损伤仿生收获技术-生摩擦技术）8环境友好的仿生润滑材料9人工植入体的摩擦学问题四仿生技术给带人类的作用1苍蝇…••小型气体分析仪2萤火虫-人工冷光3电鱼•…-伏特电池4水