安川5系列警报的原因及处理措施

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1、警报的原因及处理措施警报编号∶警报名原因确认方法处理措施称（警报内容）A.020∶将电源电压设定在规格范围内，进行电源电压瞬时下降测量电源电压。参数和校验异常参数设定的初始化（Fn005）。（伺服单元内部在参数写入过程中切在进行参数设定值的初始化（Fn005）确认断电的时间。参数的数据异常）断了电源后，再次输入参数。参数的写入次数超过确认是否从上位装置频有可能是伺服单元故障。修理或更换了最大值繁地进行了参数变更。伺服单元改变参数写入方法。因来自AC电源、接地多次接通电源后仍发生以及静电等的噪音而警报时，有可能是噪音的采取防止噪音干扰的措施。产生了误动作原因。由于气体、水滴或切削有可能是伺服单

2、元故障。更换伺服单油等导致伺服单元内确认设置环境。元。部的部件发生了故障多次接通电源后仍发生有可能是伺服单元故障。更换伺服单伺服单元故障警报时，有可能是发生了元。故障。A.021∶与发生警报的伺服单利用Fn012确认软件版写入软件版本、型号相同的其他伺服参数格式异常（伺元的软件版本相比，写本是否相同。如果版本不单元的参数，然后再接通电源。服单元内部参数入参数的伺服单元的同，有可能导致警报发的数据形式软件版本更新。生。异常）伺服单元故障---有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。A.022∶有可能是伺服单元故障。更换伺服单电源电压瞬时下降测量电源电压。系统和校验异常元。（伺服单元内部在设定辅助功

3、能的过有可能是伺服单元故障。更换伺服单确认断电的时间。参数的数据异常）程中切断了电源元。多次接通电源后仍发生有可能是伺服单元故障。更换伺服单伺服单元故障警报时，有可能是发生了元。故障。A.023∶有可能是伺服单元故障。更换伺服单参数密码异常元。伺服单元故障---（伺服单元内部参数的数据异常）A.030∶有可能是伺服单元故障。更换伺服单主回路检出部故伺服单元故障---元。障警报编号∶警报名原因确认方法处理措施称（警报内容）伺服单元容量与伺服确认伺服单元与伺服电使伺服单元与伺服电机的容量相互匹电机的容配。机容量不匹配量及组合。A.040∶伺服单元故障---有可能是伺服单元故障。更换伺服单参数设定

4、异常元。（超过了设定范在参数设定范围外确认变更后的参数的设将参数设定值变更到设定范围之内。围）定范围。电子齿数比的设定值确认电子齿数比是否为将电子齿数比设定为0.001＜在设定范围外0.001＜（Pn20E/Pn210）（Pn20E/Pn210）＜4000。＜4000。A.041∶编码器分频脉冲数分频脉冲输出设（Pn212）不满足设定确认Pn212。将Pn212设定为适当的值。定异常范围和设定条件由于变更了电子齿数确认是否满足检出条件比（Pn20E/Pn210）或公式*1。伺服电机，使得程序减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。JOG运行（Fn004）的速度不满足设定范围。由于变更了

5、程序JOG确认是否满足检出条件速度（Pn533），使得公式*1。A.042*1∶程序JOG运行（Fn004）增大程序JOG速度（Pn533）的值。参数组合异常的速度不满足设定范围由于变更了电子齿数确认是否满足检出条件比（Pn20E/Pn210）或公式*1。伺服电机，使得高级自减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。动调谐的移动速度不满足设定范围。A.044∶全闭环选购卡与确认参数Pn002.3的设半闭环/全闭环Pn002.3的设定不符定。使全闭环选购卡与Pn002.3的设定相参符。数设定异常警报编号∶警报名原因确认方法处理措施称（警报内容）伺服单元容量与伺服确认（电机容量）/（伺服使伺

6、服单元与伺服电机的容量相电机的容量不匹配单元容量）≤1/4或（电机互匹配。A.050∶容量）/（伺服单元容量）组合错误≤4。（在可组合的电与别的电机更换，确认警报更换伺服电机（编码器）。编码器故障机容量范围以外）不再发生。有可能是伺服单元故障。更换伺服伺服单元故障---单元。在伺服单元上连接了A.051∶不支持的串行转换单确认产品的组合规格。变更为配套的组合。产品不支持警报元、串行编码器、外部编码器A.0b0∶在使用电机通电辅助伺服ON指令无效功能后，从上位装置输---再次接通伺服单元的电源。警报入了伺服ON指令主回路电缆或电机主确认接线是否正确。详情请回路用电缆接线错误，参照“3.1主回路

7、的接线”。修改接线。或接触不良主回路电缆或电机主确认电缆的UVW相间、UVW回路用电缆内部短路，与接地之间是否发生短路。电缆有可能短路。更换电缆。或发生了接地短路详情请参照“3.1主回路的接线”。伺服电机内部发生短确认电机端子的UVW相间、有可能是伺服电机故障。更换路或接地短路。UVW与接地之间是否发生短伺服电机。A.100∶路。详情请参照“3.1主回过电流检出路的接线”。（过电流流过了伺服单元内部发生短确认