大型钢企智能天车系统的设计开发及应用_于勇

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1、第２７卷第１期中国冶金Ｖｏｌ．２７，Ｎｏ．１，ｐ６９－７２２０１７年１月ＣｈｉｎａＭｅｔａｌｌｕｒｇｙＪａｎｕａｒｙ２０１７ＤＯＩ：１０．１３２２８／ｊ．ｂｏｙｕａｎ．ｉｓｓｎ１００６－９３５６．２０１６０２９３大型钢企智能天车系统的设计开发及应用于勇１，万海龙２（１．河钢集团有限公司，河北石家庄０５００２３；２．河钢集团唐钢公司，河北唐山０６３０１６）摘要：介绍全国首家智能天车系统的总体架构和基本功能，并对具体应用进行解析和效果对比。针对冶金智能物流体系和企业需求，综合冶金物流管理、天车调度控制、自动控制和信息化技术，智能天车系统设计为３层架构，分步骤实现工艺流程信息化、工单配给智能化、天车

2、运行自动化和物流现场无人化。系统的研发应用实现了冶金生产与物流无缝衔接，保证了生产信息和物流信息同步、不落地，夯实了冶金智能物流体系的基础，体现了智能工厂的核心理念，是智能制造技术在传统制造业中的具体应用。关键词：智能天车系统；冶金智能物流；智能工厂文献标志码：Ａ文章编号：１００６－９３５６（２０１７）０１－００６９－０４Ｄｅｓｉｇｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｒａｎｅｓｙｓｔｅｍｉｎｌａｒｇｅｓｔｅｅｌｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎｓ１，ＷＡＮＨａｉ－ｌｏｎｇ２ＹＵＹｏｎｇ（１．ＨｅｓｔｅｅｌＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５００２３，Ｈｅｂｅｉ，Ｃ

3、ｈｉｎａ；２．ＴａｎｇｓｔｅｅｌＣｏｍｐａｎｙ，ＨｅｓｔｅｅｌＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｔａｎｇｓｈａｎ０６３０１６，Ｈｅｂｅｉ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｆｉｒｓｔｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｒａｎｅｓｙｓｔｅｍｉｎＣｈｉｎａ，ａｎｄｃｏｍｐａｒｅｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃａｐ－ｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｏｇｉｓｔｉｃｓｓｙｓｔｅｍａｎｄｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｄｅｍａｎｄ，ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉ－ｃａｌｌｏｇｉｓｔｉｃｓｍａｎａｇｅｍｅｎ

4、ｔ，ｃｒａｎｅｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｄｅｄ．Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｒａｎｅｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｔｈｒｅｅｌａｙｅｒａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｅｃｈ－ｎｏｌｏｇｉｃａｌｐｒｏｃｅｓｓ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉａｌｉｚｅｏｆｊｏｂ＇ｓａｌｌｏｃａｔｉｏｎ，ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆｃｒａｎｅｗｏｒｋｉｎｇａｎｄｕｎｍａｎｎｅｄｌｏｇｉｓｔｉｃｓｓｔｅｐｂｙｓｔｅｐ．Ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐ

5、ｍｅｎｔｏｆｓｙｓｔｅｍｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｓｅａｍｌｅｓｓｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｏｆｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄｌｏｇｉｓｔｉｃｓ，ｅｎｓｕｒｅｓｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｌｏｇｉｓｔｉｃｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ，ｅｍｂｏｄｉｅｓｔｈｅｃｏｒｅｉｄｅａｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｐｌａｎｔ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｉｎｄｕｓｔｒｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｌｌｉｇ

6、ｅｎｔｃｒａｎｅｓｙｓｔｅｍ；ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｏｇｉｓｔｉｃｓ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｐｌａｎｔ随着中国实施制造强国战略的第一个十年行动唐钢以智能天车技术为基石，科学建设冶金行纲领———《中国制造２０２５》的发布，钢铁工业作为国业智能天车及冶金智能物流信息化标准，全面改善民经济的支柱产业之一，也是《中国制造２０２５》提出传统天车和物流工艺中存在的问题，积极实践生产的重点发展十大领域的基础之一，战略地位突信息与物流信息实时交互，贯通进料、上料、生产、下［１－３］［７］显。中国钢铁企业逐步实现信息化和工业化深线、储存、发货等多环节信息流瓶颈，大幅提升天［８－９］度

7、融合是发展的必然选择，《中国制造２０２５》也将为车运行的安全系数和工作效率，纵向优化库房管钢铁行业带来新一轮的变革和创新驱动［４］。［１０］理和物流工艺流程，实现了物流设备网络化、物根据《中国制造２０２５》战略的部署，推进智能工流数据可视化、物流文档无纸化、物流过程透明化和厂和智能物流建设被唐钢列入到重点工作日程。结物流现场无人化，实现了冶金生产与物流无缝衔接，合冶金行业当前实际和唐钢自有优势，加