Grafcet 编程原则

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1、§1GRAFCET的简介§1.1什么是GRAFCETGRAFCET是英文的缩写型式GRAFCET：G—GRAPH图解A—ASSEMBLAGE集合F—FRANCE法国C—CYCLE循环E—ECONOMIZE节省T—TECHNIQUE技术GRAFCET是用最简单的、最科学的技术图解来表示一个生产工艺或设备的动做过程。GRAFCET的概念是工步、过渡和步进条件，它描述控制机构在接收输入信号产生动作时使用的命令。在中国编程人员通常称它为顺序功能流程图。它的表示方法与研究开发过程密切相关，它可以实现与下述各类人员对话：-机械的设计者-机械的操作者-机械的维修者应当注意，对

2、同一工序，不同设计人员编写的步进图的数量乃至图的编制方法有很大不同。这是由系统的灵活性造成的。利用GRAFCET编制PLC中的梯图及进行设备维修是很方便的。§1.2操作单元、控制单元及执行单元一般来说，自动控制系统可分为三个部分：操作单元—操作者命令与设备初始状态（限位开关、传感器、按钮等、接近开关、光电开关、还有一些模拟信号等）的输入信号给控制单元。控制单元—接受操作单元所发出的一些命令后，进行一些逻辑运算处理来控制设备。执行单元—在接受到控制单元发出的指令后，执行操作（继电器、接触器、电磁阀、报警器、灯等）版本01TT3M1003GRAFCET技术培训中心日

3、期2003年3月20日第1页米其林沈阳下面是生产工艺人员提出要设计一台压缩粉沫制造机械零件的冲压机的动作过程怎样画GRAFCET。操作者其它操作装置（加载–卸载）向上高工作命令A向下低控制装置向上B高向下C低监测信号操作装置冲压机的工作过程冲模B最初位置在冲头C的上方，上冲头A也位于升起位置，中间留出空间便于加料。加装粉沫后，上冲头下降，压缩粉沫，然后回到升起位置。此时冲模B下降，直到它的上表面与冲头C的顶部齐平为止。冲压好的零件被顶出并被移开。冲压零件被移开后，冲模B回到原来的升起位置。可以开始下一个工作周期。版本01TT3M1003GRAFCET技术培训中心

4、日期2003年3月20日第2页米其林沈阳冲压机的GRAFCET起始工步0装填粉末流程线步进条件粉末装填完毕，操作开始1降低冲头与工步有关的动作冲头下降完毕过渡阶段线2提起冲头冲头上升完毕3下降冲模B冲模B下降完毕4移开冲好的零件零件已被移开5升起冲模B冲模B已被升起版本01TT3M1003GRAFCET技术培训中心日期2003年3月20日第3页米其林沈阳§2GRAFCET的构成A.起始工步起始工步指示一个操作周期开始时的活动状态。起始步的激活是无条件的用双正方形表示。0B．工步或级位工步或级位由正方形框表示，顺序排号，号码写在正方形框内的上方，框内还可写入代表符

5、号的名称。26END工步可以是活动的或非活动的。必要时，可以用一个圆点来表示活动工步。自动操作状态全部为活动工步。3.版本01TT3M1003GRAFCET技术培训中心日期2003年3月20日第4页米其林沈阳C.与工步相联系的动作一个工步可以有一个或几个动作。当该工步被激活时，执行的动作由工步右侧长方形框内的文字或符号来描述。1机架前进工步1的动作：机架前进。如果动作由符号描述，某个图表应标示出该符号的意义2YV1YV1=机架回位。PLC在输出图中示出。3动作A动作B工步3的动作有二种写法。3动作A动作B4参见第4页动作有时很复杂，可在其它地方描述，在方框内标示

6、出参考信息即可。5起动另外的该工步可转向另一个GRAFCET，其动作就变成了条件或过渡。表示方法工作周期用X5D.工步的过渡由一个工步向另一个工步的过渡用小横杠来表示，它位于连接二个工步的连线上。5每个过渡过程都有相关的条件，写在它的右侧称为“步进条件”。它是可变的输入函数。如果工步5处于活动状态且过a•b渡“a·b”过渡为真，工步6将被激活，工步5复位。一个实际的现场设备“步进条件”可以是一个输入(I:05/12)也可以6是一个位文件(B:4/05)或是一个整数文件(N:07/23)。版本01TT3M1003GRAFCET技术培训中心日期2003年3月20日第

7、5页米其林沈阳7步进条件=1此步为真=118999a·b=0或1a·b=1a·b=01010109LSI10PB1LS2发出条件线，应该在过渡线的上面，接受条件线，应在条件线下面。活动工步的演化工步2未激活，所以过渡（1）无效2a•(b+c)Þa=1且b或c=1为真实过渡条件3Þe=1且f=1为真实过渡条件e•f版本01TT3M1003GRAFCET技术培训中心日期2003年3月20日第6页米其林沈阳2工步2激活，如果过渡（1）a(b+c)=0，工作周期a•(b+c)不起动；如果过渡（1）a(b+c)=1，工步3被激3活，工步2复位。e•f2a•(b+c)工步3

8、激活且e•f=1工步以往