时空坐标转换方法的增量式实现与增量式时栅位移传感器研究

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1、时空坐标转换方法的增量式实现与增量式时栅位移传感器研究时空坐标转换方法的增量式实现与增量式时栅位移传感器研究一一彭东林王彦刚万文略等时空坐标转换方法的增量式实现与增量式吋栅位移传感器研究彭东林王彦刚万文略朱1•重庆工学院，重庆,4000502.重庆大学机械传动国家重革点实验室，重庆,400044摘要:在分析时栅传感器结构和信号特点的基础上，提出了基于吋空坐标转换方法的增量式时栅位移传感器设计方法，分析了控制系统中控制信号的增量式实现及其特殊性.通过对儿种传感器信号特点的比较,解决了增量式时栅位移传感器的关键技术难题.

2、关键词:时空坐标转换方法;时栅;位移;增量传感器中图分类号:TP212文章编号:1004-132X(2007)04〜0475〜04IncrementalImplementationofTime.spaceCoordinateTrRnsformationandResearchonthelncrementalTimeGratingDisplacementSensorPengDonglinWangYangangWanWenltieZhuGel.ChongqinglnstituteofTechnology^Chongqing

3、,4000502.StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing,400044Abstract:Themethodfortime一spacecoordinatetransformation(TST)waspresented.Thechar一acteristicsoftimegratingstructureandsignalwereanalyzed.BasedontheTSTmethod.anincrementalreal

4、izationmethodfortimegratingdisplacementsensorwasproposedtomeettherequirementsoftheapplicationsincomputernumerica1contro1field.Signalcharacteristicsofseveralkindsofsen一sorswerecompared,thentheincrementa1realizationmodeandtechnica1schemewereproposed.Ex一perimental

5、resultsconformthevalidityoftheproposedmethods.Keywords:methodoftime〜spacecoordinatetransformation(TST);timegrating;displacement;incrementalsensOro引言目前，时间的测量精度比空间的测量精度高，收稿日期:2005-11—07基金项目:国家自然科学基金资助项目(50075091,50575235)最少高3个数量级,且不易受温度和重力等周边因素的干扰•彭东林等［13借助于伽里略变换

6、，提出带时间考察点的相对运动双坐标系的思想，形成了吋空坐标转换(time—spacecoordinate［33［43Es3⑹⑺⑻张秀峰，季林红，孙立宁.精密并联机器人系统误差的分析与补偿［J］•清华大学,2005,45(5):630—633.吴江宁，左爱秋,李世伦•并联六自由度平台机构机械误差分析与检测［J］冲国机械工程,1999,10⑹：614—617.李铁民，郑浩峻,汪劲松，等•并联机床不同位形下的运动精度评价指标[J].机械工程.2002,38(9):101-105.邹豪，王启义,余晓流，等•并联Stewart

7、机构位姿误差分析[J].东北大学,2000,21(3):301—304・HorieM^FunabashiH.OgawaK.eta1.ADisplace一mentAnalysisofSpatialFourbarMechanismswithClearancesandTolerances[J].Bul1.JSME,1985,28(241):1535-1542.FogarasyAA,SmithMR,TheInfluenceofManu一facturingTolerancesontheKinematiePerformanceo

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