详解学plc之路(附各种图例

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1、PLC好学吗？冇的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总冇它易的方法。很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕!学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学,我的做法是直奔主题。做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图屮的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如◎、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC

2、梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级屮，町以反复的出现。而继电器则无法达到这一口的。而线圈的使川是相同的，即不同的线圈只能岀现一次。2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、T、N）o关于各类元件的功用，各种版木的PLC1$籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。编程元件的指令由二部分组成：如LD（功

3、能含意）X000（元件地址），即LDXOOO,LD1Y0003、熟识PLC基本指令:（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线对以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000,X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器小的编号

4、为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LDX000（前头的0即为从第0步开始，指令输入吋无须理会，它会口动按顺序显示出）。第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为TO,T表示定时器（冇时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDIT0（如程序所示）。第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为MO,M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDIM0（如程序所示）。木梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000,Y表

5、示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路〃块故而其触点的指令应为5、LDY000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第—•触点所使用的指令。而梯级中的支路（即笫3梯级的笫2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其笫一•触点同样按LD或LD1指令。可使用LD、LD1指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，

6、并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUTY000,3、OUTY001,Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驳动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUTTOK40为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。（2）触点的串联指令AND（少）ANI（为非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可垂复出现，不受限制

7、，。如下图所示。由第1梯级来看；XOOO、TO、Y001三触点成串联关系，即TO的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于TO常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、MO、Y001,同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI,而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND,是常闭的则用ANI。可使用AM）、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时

8、器T、计数器C、状态继电器S。（3）触点并联指令OR（或）、0RI（或反）；触点并联时，不管梯级中有儿条支路，只要是单个触点与上一支路并联,是常开的用OR,是常闭的则用0RI。如下图所示。可以看出上图的X000、XOOkM0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用0RI指