模拟量控制与编程

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1、第5章可编程控制器的模拟量控制与编程5.1模拟量的基本概念5.2模拟量模块及其编程5.3模拟量控制的应用5.1模拟量的基本概念模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。1、初始性模拟量大部分是自然界中的初始变量。对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成模拟电信号。标准的模拟电压信号：0~10V。标准的模拟电流信号：4~20mA或0~20mA模拟电信号的产生过程：见图5-15.1模拟量的基本概念5.1模拟量的基本概念2、连续性模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。变化曲线见图5

2、-23、转换性A/D转换；D/A转换。4、过程性模拟量控制系统=过程控制系统：输入信号和输出信号都是模拟量的控制系统。模拟量控制系统框图：图5-45.2模拟量模块及其编程FX2系列PLC的模拟量控制模块主要有：4路输入、2路输出模块F2-6A-E；4路输入模块FX-4AD；2路输出模块FX-2DA等。常用的模拟量模块外形图见图5-55.2.1模拟量输入／输出单元F2-6A-EF2-6A-E模拟量输入输出单元功能模块既可用于Fl、F2系列PLC，也适用于FX2和FX2C系列PLC。F2-6A-E是8

3、位4通道输入、2通道输出的模拟量输人输出模块。F2-6A-E输入输出特性如表5-1所示。5.2.1模拟量输入／输出单元F2-6A-E1、输入通道4路模拟量输入通道分别记为0、1、2、3。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。量程可设定成DC0~5V、DC0~10V、DC4~20mA、DC0~20mA。2、输出通道2路模拟量输出通道分别记为0、1。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。量程可设定成DC0~5V、DC0~10V、DC4~20mA、DC0~20mA。5.2.1模拟量输入／

4、输出单元F2-6A-E3、通道编号与F1、F2系列PLC配合F1、F2系列PLC中有3个扩展接口，分别编号为000、400、500。F2-6A-E直接与相应接口相连即可。电气连接时的通道编号（见图5-6）输入／输出的通道号由3位数字组成。5.2.1模拟量输入／输出单元F2-6A-E与F1、F2系列PLC配合输入通道编号12种表示法CH010~CH013CH410~CH413CH510~CH513输出通道编号6种表示法CH000~CH001CH400~CH401CH500~CH5015.2.1模拟量

5、输入／输出单元F2-6A-E与F1、F2系列PLC配合编写指令时的通道编号输入通道编号12种表示法K010~K013K410~K413K510~K513输出通道编号6种表示法K000~K001K400~K401K500~K5015.2.1模拟量输入／输出单元F2-6A-E与FX2系列PLC配合与FX2系列PLC配合时，它们之间必须加一个FX2-24EI接口单元。每个FX2系列PLC最多可接3个FX2-24EI。每个FX2-24EI可提供16个输入点，8个输出点。FX2-24EI与FX2基本单元相接

6、时，由近到远依次编号为NO.1、NO.2、NO.3。地址用输入输出的首元件号表示。X40，Y30（实际地址X40~X57，Y30~Y37）；X60，Y40（实际地址X60~X77，Y40~Y47）；X100，Y50（实际地址X100~X117，Y50~Y57）。（见图5-8）5.2.1模拟量输入／输出单元F2-6A-E与FX2系列PLC配合电气连接时的通道编号（见图5-9）输入通道编号表示法X□□，Y□□010~X□□，Y□□013输出通道编号表示法X□□，Y□□000~X□□，Y□□0015.2

7、.1模拟量输入／输出单元F2-6A-E与FX2系列PLC配合编写指令时的通道编号输入通道编号表示法X□□，Y□□K010~X□□，Y□□K013输出通道编号表示法X□□，Y□□K000~X□□，Y□□K0015.2.1模拟量输入／输出单元F2-6A-E4、数据传输F1、F2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时，是PLC的D000~D777数据寄存器与F2-6A-E的锁存器之间进行。（3位BCD码）FX2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时，是PLC的D000~D512、D1000~

8、D2999数据寄存器与F2-6A-E的锁存器之间进行。（4位BCD码）数据传输及处理关系见图5-105.2.1模拟量输入／输出单元F2-6A-E5、编程方法F1、F2系列PLC：从F2-6A-E读数据用功能指令F670K85。此时数据源为F2-6A-E的输入通道；数据目标为PLC的数据寄存器D700~D777。在图5-11中，F671为设定线圈，用于指明数据来源；F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670为功能线圈，K85指明模拟量读操作；程序段含义：当X400得电时，PL