fanuc系统常见问题(六)

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1、FANUC常见问题(六)1、伺服HRV控制请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点答:HRV是高响应矢量控制(HighResponseVector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进,从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后,减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了AlphaL和AlphaM的最大扭矩并月•增加了强切削时的0VC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下

2、能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。2、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画而的：FS15TAPEFORMATE=1?(FANUCOi-TB)请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定？我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。答：18使用FS1O/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数(No.0001#1),可执行FS10/11纸带格式的程序。说明0i系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的

3、数据格式是不同的。10/11系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi系列。当指定的数据值超出Oi系列的规定范围时，出现报警。对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01编程18.使用FS1O/11纸带格式的存储器运行3、关于梯形图（Oi-A）梯形图传下来后如何用LADDER-3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入〃文件"--〃导入〃（import）,选择"Memorycardfile〃

4、再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。4、问题（FANUC-Oi）你好我按您的方法去操作了•在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴，超过360度时,会报警A超程，而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时，即使超过360度，也不会报警，不停的往一个方向摇时，其显示值会累加，当然，反方向摇时会累减•我好困惑•是哪个参数设错了呢?还得请您指导•谢谢!!!!!答：参数1006A二******01,参数1008A二*****111,参数1260=360000.（#1260是旋转轴

5、每一转的移动量）5、参数不可改写（BJ-FANUCOi-MB）最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？答：1•不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2o检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3o926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当岀现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？6、如何关掉光栅尺（FA

6、NUC-16）一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时，报警090,回不了原点•现在要把光栅尺关掉，请问，怎样才能关掉呢?多谢！答:1•参数1815#1二02•伺服参数:2084/2085（N/M）,设定二电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000c2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则:2084=1,2085=100,1825=100007、还是注释的问题（FANUC-SEVERIES01MB）因为我们经常用到宏程序，也就是说方括号和圆括号可能在一个程序

7、中同时出现,在我以前用的VMC800（由成都托普数控牛•产）机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了•请问要实现这种功能时,应该怎么办?谢谢你们在百忙之中回复的信息，对我的工作有相当大的帮助,谢谢！答：3204#0PAR使用小键盘时，〃［〃和〃］〃字符，0：作为〃［〃和〃］〃使用。作为〃（〃和“）〃使用。3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入〃(〃、

8、〃)〃、〃旷。使用小型键盘时，因没有〃(〃、〃)〃、〃旷键，故使用[C-EXT]键。试一下3204#0=0,3204#2二18、FANUCi系列2021负载惯量比(0iMB)询问一下FANUCi系列2021负载惯量比是不是：2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)X256?一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大儿倍最好？答：Theloadinertiaratioisdisplayedinpercent.Speedgain=(1+LDINT/256)*100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动