如何编制PLC的程序

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1、如何编制PLC的程序——浅谈PLC的编程技巧概述一PLC编程的规则与方法二PLC编程的实例三逻辑设计法四一、概述PLC是现代电气控制技术中的核心，只要有电气控制，就会用到PLC，这是因为它的控制能力强、适应范围广，目前我国已普遍应用PLC进行电气控制。如何用好PLC？关键是编程。为了掌握这门技术，科技人员将其总结为翻译法，即把传统的继电器控制技术翻译为PLC的梯形图，也有专业人员将其总结为经验编程法，这对于初学者来说，确有一定难度，因为初学者对传统继电器控制技术掌握的不是很全面，也没有这方面的经验。能否将这一难题用简单模式解决？经学习，认识到PL

2、C的常用指令是基本逻辑指令，运用逻辑概念把PLC的梯形图化简为逻辑图来编程，会使编程容易且层次分明。二、编程的规则与方法1编程的基本规则梯形图中的触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；梯形图中的线圈只能放在触点的右边，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；梯形图中的线圈可以并联，不能串联；应尽量避免双线圈输出；程序应按自上而下、从左到右的顺序编写。2编程的方法①串联多的支路应放在上面，单个触点的支路放在下面。0LDI0.11LDI0.42AI0.23O4=Q0.10LDI0.41AI0.22OI0.13=Q0.1I0.4Q0.1I0.1I0.2

3、好！不好！I0.4Q0.1I0.2I0.1O②双线圈输出的处理I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3……I0.1Q0.1I0.2I0.32编程的方法③线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。I0.1Q0.1I0.2Q0.00LDI0.112AI0.24=Q0.10LDI0.11=Q0.02AI0.23=Q0.1好！不好！I0.2Q0.0I0.1Q0.1LDO2编程的方法④桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联I0.0I0.0I0.3I0.4I0.2Q0.1I0.1I0.4I0.22编程的方法I0.0Q0.1I0.1I0.3I0.2I

4、0.42编程的方法⑤常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图I0.1I0.0SB1SB2COM常闭触点梯形图I0.0Q0.0Q0.0I0.1常开触点三、编程实例1电动机正反转控制的编程①画出电动机正反转控制的主电路，如图6所示。②确定PLC的I/O接口点，如表1和表2所示。表1表2输入点I0.0I0.1I0.2I0.3外接件SB1SB2SBFR名称正转启动按钮反转启动按钮停止按钮热继电器输出点Q0.0Q0.1外接件KM1KM2名称正转接触器反转接触器电动机正反转主电路图6主电路FU1KM1M3～FRQL1L3L2③程序的设计

5、（1）设计思路用PLC的输入映像寄存器控制输出映像寄存器。（2）控制目的与要求能正转、反转、停止；有自锁、互锁、过载保护功能。（3）编程从表2可知：PLC的输出口用了Q0.0、Q0.1，因此设计两行指令分别驱动Q0.0和Q0.1的线圈。第一行指令：I0.0为正转启动用常开，Q0.0为自锁用常开，I0.2为停止用常闭，I0.3为过载保护用常闭，Q0.1为互锁用常闭。第二行指令：I0.1为反转启动用常开，Q0.1为自锁用常开，I0.2、I0.3、同第一行，Q0.0为互锁用常闭，整个程序简洁明了，如图7所示。④电动机正反转控制的程序梯形图指令表0LDI

6、0.01OQ0.02ANI0.13ANI0.34ANQ0.15=Q0.06LDI0.17OQ0.18ANI0.29ANI0.310ANQ0.011=Q0.1正转反转I0.0Q0.0Q0.0I0.2Q0.1I0.3I0.1Q0.1Q0.1I0,2Q0.0I0.3图7SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMI0.2I0.0I0.1Q0.0Q0.1COMSBSB1SB2KM1KM2~⑤电动机正反转控制电路与PLC的输入/输出点的对应图8控制电路图图9PLCI/O点分配⑥思考与分析（1）I0.0、I0.1为何用常开点？（2）Q0.0、Q

7、0.1的串联点为何用常闭点？（3）I0.2、I0.3能否用常开点？这是按控制逻辑编程。(1)如果I0.0、I0.1用常闭点，会造成逻辑错误，即不经按钮控制，电机直接启动；（2）Q0.0、Q0.1的串联点是互锁点，如果用常开点，同样会造成逻辑错误，既不能互锁，又不能启动电机；（3）I0.2、I0.3可以用常开点，但必须将SB和FR的触点改为常闭点，这样才会使逻辑正确。2工作台自动往返控制的编程①绘制工作台运行示意图，如图10所示。②控制目的：能自动往返，有自锁、互锁等保护功能。③确定PLC的输入/输出点，如表1、表2所示。表1输入点I0.0I0.1

8、I0.2I0.3I0.4I0.5外接件SB1SB2SBSQ1SQ2FR名称正转启动按钮反转启动按钮停止按钮左限位右限位过载保护表2输出点