《煤矿电工学》第五章高产高效矿井的采区供电及电气控制课件（下）

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1、煤矿电工学第五章高产高效矿井的采区供电及电气控制（下）普通高等教育“十一五”国家级规划教材煤炭工业出版社第五章高产高效矿井的采区供电及电气控制第四节连续采煤机电气控制系统一、连采机主回路二、连采机控制电路三、连采机的电气操作四、连续采煤机电气系统故障诊断第四节连续采煤机电气控制系统第四节连续采煤机电气控制系统连续采煤机(简称连采机)及其配套支护设备即可在房柱式开采中作为采煤机使用，又是长壁开采系统中煤巷(软岩巷)掘进的高效能掘进机械，有独特的优越性。美国久益公司生产的12CM18-10D连采机电气设备布置见图图5-2312CMl8型连续采煤机电气设备布置图l-紧急停机开关；2

2、-输送机；3-除尘器电动机；4-牵引控制器；5-左牵引电动机；6-控制器；7-左截割电动机；8-右截割电动机；9-装载电动机；10-泵电动机；11-低油位及温度开关；12-右牵引电动机；13-喷雾电磁阀；14-起／停开关；15-操纵台；16-显示器；17-流量／压力开关；18-紧急停机；19-断路器箱一、连采机主回路连采机的电源也来自平巷的组合开关或磁力起动器。采用先导控制。主回路有1～3CB断路器、A/B/CF/CR/G接触器、IND三相电抗器、CT1～4电流互感器、OL热继电器、FU熔断器、T/TC变压器、a/b/h/g/d电动机等。—实现对各电动机通、断电控制故障时执行保

3、护电路指令，切断电动机电源。主回路各元件作用电动机——为截割部a/b、装运机构h、油泵d、牵引部e/f、除尘g提供动力。断路器——主回路电源控制1CB、左右截割电动机电源控制2CB直流牵引电动机电源控制3CB。真空接触器——左右截割电动机控制a/b、装运电动机控制CF/CR、油泵电动机控制G、牵引电动机控制D。电流互感器——CT1、CT2将主回路的电流变小后，分别向电流表和热继电器提供主回路电流信号，CT3是为晶闸管VC的触发器提供电流反馈信号的，CT4为PLC提供截割电机主回路实际电流测量信号。热继电器——每个电动机都用热继电器OL实现过载保护。三相电抗器——为直流漏电检测信

4、号提供流入三相动力线的直流通路。变压器——整流变压器T向晶闸管整流电路供电；控制变压器TC供给PLC输出回路电源、晶闸管触发器电源以及24V直流电源的交流输入源。晶闸管整流器——晶闸管整流器提供直流牵引电机运行所需的直流电压。二、连采机控制电路——对电机及其电磁机构实施控制，电气保护。主要组成电器及作用：1.可编程序控制器PLC——核心控制装置，①对所有主电路进行软件控制；②驱动牵引电路触发模块；③监测各开关状态；④对控制开关进行软件诊断；⑤与机器的显示单元进行通信。2.看门狗继电器WD——当PLC让油泵D吸合的同时让WD吸合，而D释放时WD就会跟着释放。保证各电机在油泵工作的

5、情况下方能起动工作。3.漏电继电器——交流漏电继电器完成截割电机、运输机、除尘风机、液压泵回路的漏电检测，漏电闭锁功能；直流漏电继电器实现对牵引电动机回路的漏电保护。4.油温油位继电器——给PLC油温及油位信号，对油温油位监控保护。5.流量开关——供给PLC流量信号，对水压、流量的监视。6.喷雾电磁阀——冷却及喷雾水控制。7.电机内部绕组中的热敏元件——检测电机内部绕组温度。通过电缆芯线接到PLC的开关量输入端，过热时由PLC控制接触器跳闸。8.操作开关——左、右行走操纵杆，主控制、漏电试验、油泵、截割、装运和风机的旋钮，先导控制开关，行走脚踏控制开关，急停按钮。三、连采机的电

6、气操作1.通电操作(1)逆时针转动位于司机室操作台下方的主断路器1CB操作手柄到合闸位；(2)先导控制方式下，按下起／停开关上起动钮，前级开关向连采机送电；(3)逆时针转动位于司机室一侧的牵引回路断路器3CB操作手柄到合闸位；(4)向外拉扳动位于司机室一侧的截割及装运机回路断路器2CB到合闸位；(5)逆时针转动位于司机室一侧的顶部照明灯断路器8CB至合闸位。2.开机操作1)操作方式选择将主控制开关旋到RUN(手动)位上，选手动操作。如装备遥控装置可选择REMOTE（遥控）位。手动操作是通过操纵台上的开关来进行的，顺序如下：2)油泵起动操作将油泵开关到START位后松手，开关将自

7、动返到RUN位上去，显示“PUMPE／LCHECK”。PLC控制对该回路漏电检查。若未漏电，显示“PUMPREADY”。约3～7秒内，再将油泵开关扳到START位，油泵起动后再松手，开关自动返回到RUN位。油泵为截割臂、装运机等供液。但下列情况会终止：(1)漏电检测中有漏电，显示“6PUMPE／LLOCKOUT”。禁止启动并闭锁。(2)提示“PUMPREADY”出现后的规定时间内未及时进行随后操作，显示：“PUMPSTARTABORT”。起动失败，被锁定在禁起状态。只有将操作开关重新扳回到O