基于LCD触摸屏汽车底盘电子测量系统

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1、基于LCD触摸屏汽车底盘电子测量系统研究汇报人：张宏伟200900571主要内容课题的作用和意义系统总体方案设计硬件总体设计方案软件总体设计方案2课题的作用和意义本课题是针对我国汽车维修市场迫切需要一种便捷，灵活，用于测量汽车车身结构中关键尺寸的仪器的背景下提出的，目的是设计适用于汽车电子测量设备的电学系统。电子测量仪器作为一款汽车维修领域中的测量工具，它的使用将对我国汽车维修领域产生巨大影响，提高汽车维修质量和故障诊断速度，促进维修行业规范的提高，具有重要的经济和社会意义。3主要内容课题的作用

2、和意义系统总体方案设计硬件总体设计方案软件总体设计方案4硬件总体设计方案本系统硬件平台设计为以微处理器为核心的嵌入式系统，同时具备友好的人机界面和可以升级更新的小型数据库。可以完成对测量点的空间坐标值的获取和车身关键尺寸的计算，并与存储设备中的小型数据库的数据进行对比，通过人机界面直观的呈现给操作人员。5硬件总体方案示意图6软件总体设计方案本系统要求具备的功能：触摸屏控制SD卡的数据读取测量机数学模型计算多种方式的数据通讯数据的测量和采集8触摸屏控制程序的设计触摸屏产品采用异步、全双工串口进行通

3、讯，触摸屏采用数据帧进行控制，数据帧由四个部分组成：帧头帧尾指令数据9固定值可从HMI指令集中进行查找确定触摸屏控制函数流程图如图10开始发送帧头0xAA发送指令是否需要发送数据发送数据发送帧尾0Xcc0x330Xc30x3C是否接受数据接收数据结束是否是否SD卡的数据读写为什么要进行FatFs文件系统移植？数据存储媒介为SD卡，考虑到用户在个人电脑上使用数据，SD卡采用FAT32分区格式。在这种情况下，对SD卡中的数据文件进行直接读写将变的十分繁琐和困难。因此，采用移植FatFs文件系统的方式

4、，这样可以将读写文件的工作交由FatFs文件系统完成，大大减轻了主程序的复杂程度。11对SD卡数据的读写系统采用SPI接口与SD卡通讯，首先应当对SPI外设进行配置，在打开SPI外设的时钟、配置好SPI所使用的端口之后进行如下操作:1）数据传输模式设置为双线双向全双工通讯2）设置SPI外设为主设备3）数据帧大小为8位4）时钟极性设为高（空闲状态下SCK引脚保持高电平）5）时钟相位设为高（SCK时钟的第二个边沿进行数据采样）6）设置数据高位在先7）SPI外设使能上述操作完成后，SPI外设就初始化完

5、成了，这时可以通过SPI接口对SD卡进行一系列操作。12测量机数学模型计算运用的D-H方法可建立该测量机的测量方程。测量机数学模型可以划分为几个部分分别建模，最后整合在一起就可以得到测量机的运动学方程。13谢谢