2005年10月高等教育自学考试全国统一命题考试--机械工

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1、2005年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试卷(课程代码2240)本试卷分为两部分,第一部分为选择题,l页至3页。第二部分为非选择题,4页至7页。共7页;选择题30分,非选择题70分。满分loo分;考试时间为150分钟。总分题号一二三四核分人题分30202030复查人得分第一部分选择题(共30分)一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的.请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.作为控制系统,一般【】A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开

2、环。一定振荡D.闭环一定振荡2.已知F(s)=,其反变换为厂f(t)=【】A.B.C.D.3.系统方框图如图所示,其传递函数为【】A.B.C.D.4.已知系统的单位脉冲输入时的响应为g(t)=0.l(1一e),则系统的传递函数是【】A.0.1()B.0.1()C.0.1()D.0.1()第9页共9页5.控制系统(如图)的稳态误差表达式为e=【】A.B.C.D.6.一系统在干扰单独作用下的误差函数巨E(s)=-;在输入信号单独作用下的误差函数E(s)=-,则系统总的稳态误差e=【】A.B.0C.-D.7.二阶欠阻尼系统的性能指标:上升时间

3、、峰值时间和调整时间,反映了系统的【】A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性8.某一系统的稳态加速度偏差为一常数,则此系统是________系统【】A.O型B.有一积分环节的C.II型D。没有积分环节的9.某控制元件的对数幅频特性曲线(如图),则它的传递函数为G(s)=【】A.B.C.D.10.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是【】A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上

4、的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线ll.已知系统的开环传递函数为,则系统的开环增益以及型次为【】A.25,Ⅱ型B.100,Ⅱ型C.100,I型D.25,O型12.设系统开环传递函数为G(s)+1+0.3s,其【】第9页共9页A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线,所以闭环是稳定的B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线,所以闭环是稳定的C.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线,所以闭环是不稳定的D.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线,所以闭环是不稳定的13·设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,

5、则系统稳定时的开环增益K值的范围是【】A.06C.1

6、时间函数f(t)的拉氏变换为F(s),当F(s)=,f(t)=__________。17.传递函数表示系统_____________,与外界输人无关。18.型如(o<∈<1)的典型环节称为___________环节。19.当时间趋于无穷大时,系统的输出称为______________.20.若二阶系统的无阻尼振荡频率为。当系统发生阻尼比振荡时,其振荡频率为_____________21对于线性系统,当在其输人端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值和相位要改变,而__________不发生变化22.系统频率特性为_________

7、_________________23在伯德图上,幅幅值裕量表示为当系统相频特性曲线达到________________幅值距零分贝线的距离。24.系统在______________下的稳态误差,反映了系统抗干扰的能力。25.顺馈校正的特点是在______________就对它进行近似补偿三、简答题(本大题共5小题。每小题4分,共20分)26典型二阶系统阻尼比0<

8、误差e应调整哪个参数,为什么?28.当G(S)=时,试说明Bode图L()和L()以及()和()的关系。29.当单位反馈系统开环传递函数为G(s)=,其中a、b均为大于0的常数,试问要保证系统稳定时,a、b

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