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《2018年4月自考02245机电一体化系统设计试卷及答案解释》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、2048年4月高等教育自学考试全国统一命题考试机电一体化系统设计试卷（课程代码02245）本试卷共4页，满分100分，考试时间150分钟。考生答题注意事项：1.本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效。试卷空白处和背面均可作草稿纸。2.第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用28铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3.第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0.5毫米黑色字迹签字笔作答。4.合理安排答题空间，超出答题区域无效。第一部分选择题一、单项选择题：本大题共10小题，每小题1分，共10分。在每小题列出的备选项中只有一项
2、是最符合题目要求的，请将其选出。1.系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为A.驱动模块B.接口模块C.微计算机模块D.测量模块2.对于双波谐波齿轮传动：柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出。若刚轮齿数为202,要求传动比为101,则柔轮齿数为A.2028.200C.198D.1963.在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，其作用是A.减速增矩B.增速增矩C.增速减矩D.减速减矩4.传感器和测量系统的性能由输出.输入关系特性描写。其中，输出.输入特性曲线与直线的紧密程度称为A.重复性B.可复现性C
3、.线性度D.精度5.直流伺服电动机失灵区的大小与电磁转矩的大小成A.正比B.反比C.平方正比D.平方反比6.反应式步进电动机按AB—Be—cA—AB的通电顺序，是A.单相单拍方式B.单相双拍方式C.三相单三拍方式D.三相双三拍方式7.以下步进电动机驱动电路中，运行平稳性最好的是A.单极性B.双极性C.斩波恒流D.细分8.PID控制器中，D的含义是A.比例B.积分C.微分D.前馈1.A+AB二A+B是基本定律屮的A.结合律B.反射律C.吸收律D.分配律2.OMRONC系列PLC的计数器是A.单调递减计数器B.单调递增计数器C.增减可逆
4、计数器D.增减不可逆计数器第二部分非选择题二、填空题：本大题共10小题，每空1分，共10分。3.机电一体化产品设计屮需要贯彻的设计思想是整体系统、和注重创新。4.CIMS的含义是o5.消除齿轮副
5、'可隙通常采用—一调整法和柔性调整法。14.ADC0809是逐次逼近型位单片A/D转换芯片。15.在PWM放大器中，同一桥臂的两个晶体管多工作在一一相状态，即当一个导通，另一个就关断。16.步进电机按形状区分，有式和直线式。17.步进电动机又称为电动机。18.位置反馈传感器安装在伺服电机轴上，用以间接测量工作台位置的系统是闭环位置伺服系统。
6、五、32.综合应用题：本某控制系统的结I(1)0=0时；系(2)采用速度反］(3)校正后系统I33.试用C20P型PL分别控制电机的j转，按下停止按I合，电机反转，1起动按钮无效，I(1)写出I/O分B(2)编写梯形图j19.通用工业机器人通常具有6个自由度.一般要求环控制以实现和保持希望的宜角坐标轨迹。20・OMRONC系列PLC中OR表示指令。三、简答题：本大题共6小题，每小题5分，共30分。21.机械传动装置的作用是什么？22.传感器和测疑系统的塑复性好，是否意味着精度高？23.为什么永碗同步电动机又称为无刷电动机？永磁同步电
7、动机有哪两种驱动方式？24.步进电动机运动控制系统由哪几部分组成？25.为什么说插补器是整个数控系统控制软件的核心？26.简述PLC的定义。四、简单应用题：本大题共5小题，每小题6分，共30分。27.某12位A/D转换芯片，单极性的输入电压范囤为0~+10V・转换速率为40kHz,(1)求量化单位；(2)求转换时间。28.某三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,试求当电动机的转差率为0.04时，电机的转速与额定转速相差多少？29・已知步进电动机相电流接通顺序为A・AB・B・BC・C・CA・A.其转子齿数为
8、40。(1)求步距角：(2)求裕量角G：<3)当输入频率户120Hz时.求电动机的转速。30.在&平面内，尸0时开始以恒定速度由(3,2)点运动到(&⑵点，采样周期为0.01s,当z=4s时所处的位置坐标为(5,6),试求完成该运动共需多少时间？31・写出下列题31(a)、(b)图示梯形图电路的布尔代数方程。题31(b)图32.某控制系统的结构如题32图所示，己知：G(5)=—,Gc(s)=Kfs,求:y(0」f+l)(1)K/=Q时：系统的调整时间心(按允许误差4=±5%计算)：(2)采用速度反馈校正q(s),系统具有临界阻尼比时
9、，匕值的大小；(3)校正后系统的开环增益K。33・试用C20P型PLC设计一个电动机控制程序。功能如下：由接触器KM1和KM2分别控制电机的正反转运行，按下正转起动按钮SB1,接触器KM1闭合，电机正转，按下停止按纽SB2,电机停止运
