1KG一维转台指标书

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1、1KG—维转台指标书1技术指标1.1转动范围a.方位:360°连续运转。b.转动速度：0〜45°/Soc.精度：0.5%d.加速度：^15°/S2oe.承载能力：Mlkg。f.转台结构参数：直径：W300mm。高度：W130mm。重量：W3kg。g.通信接口：RS422oh.供电：DC24V/3Aoi.防护等级：大于等于IP55o1.2工作模式a.周扫模式b.定位模式c.扇扫模式2控制方式2.1硬件接口1位起始位、采用RS-422电平异步串口、波特率为115.2kbps,其定义为:8位数据位、1位停止位、无校验。2.2软件接口表

2、1伺服转台下行指令表序号报文定义1OxFF发送节点20x01接收节点30x004Mode模式（见表2）5dataH数据高字节6dataL数据低字节7校验和（除去FF所有字节和的低8位）表2伺服转台下行模式说明表Mode报文说明10x02速度顺时针20x04速度逆时针30x11扇扫起始位置4Ox13扇扫结束位置5OxIB运行扇扫6Oxlb定位模式70x51角度查询80x00停止模式表3伺服转台上行数据表序号报文定义1OxFF发送节点20x01接收节点30x001Mode模式（见表4）5dataH数据高字节6dataL数据低字节7校

3、验和表4伺服转台上行模式说明表Mode报文说明10x59水平角度回传a.数据说明:dataH与dataL组成数据为真实值的100倍b.命令举例1）顺时针30°/5:FF010200OBB8C6（0x0BB8=3000转台接收为30）2）逆时针40O/S:FF010400OFAOB4（0x0AA0=4000转台接收为40）3）定位30.1°:FF01004BOBC219（发送数据为实际的100倍）4）数据返冋30.1°:FF010059OBC2275）扇扫起始位置10：FF01001103E8FD6）扇担结束位置20.5：FF01

4、001308021E7）运行扇扫：FF01001B00001C8）停止：FF0100000000013安装接口图1转台负载安装接口4线缆定义表5线缆接线口关系序号信号名称电气属性备注1RX+1A2RX-1A3TX+1A4TX-1A5COM1A6电源正1A7电源正1A8电源负1A9电源负1A10备用1A