数控编程-坐标系

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1、坐标系坐标系机床中使用顺时针方向的直角坐标系（右手直角坐标系），机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动，是刀具相对于静止的工件的运动。机床坐标系机床坐标系（MCS）：机床坐标系是指用于确定机床的运动方向和移动距离的坐标系。机床坐标系如何建立取决于机床的类型。坐标系的原点定在机床零点，它也是所有坐标轴的零点位置。该点由机床生产厂家确定。机床坐标系机床坐标系标准的数控机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。（1）Z轴的确定Z轴是传

2、递切削力的主轴所规定的主轴轴向。对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴；对于车床、磨床等是带动工件旋转的轴。其方向平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。（2）X轴的确定X轴一般是水平的，平行于工件的装夹平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向为主方向。1）对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标是工件的径向且平行于横向拖板，刀具远离回转中心是正向；卧式数控车床2）对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）当Z轴水平时，沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。当Z轴为铅垂方向（立式主轴）时X轴的正方向指

3、向右边。卧式升降台铣床立式数控铣床（3）Y轴的确定Y轴的运动方向则根据X轴和Z轴按右手法则确定。（4）转动方向的确定围绕X、Y、Z轴的转动分别用A、B、C表示，它们的正方向为右旋螺纹前进的方向车床座标系铣床坐标系工件坐标系工件坐标系（WCS）是编程人员在编程时使用的，由编程人员以工件图纸上的某一固定点为原点（也称工件原点）所建立的坐标系。编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。工件坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行。工件原点选择的原则：（1）工件原点选在工件图样的尺寸基础上。（2）能使工件方便地装

4、卡、测量和检验。（3）工件原点尽量选在尺寸精度高、粗糙度较细的工件表面上。（4）对于有对称形状的几何零件，工件零件最好选在对称中心上。对于车床，工件零点在Z轴的位置由编程人员自由选取，在X轴的位置始终位于旋转轴中心线上。工件坐标系对于铣床，工件零点可以自由选择，无需考虑机床工作时的具体运动情况。工件坐标系当工件装夹到机床上后，工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的座标值偏移量可以作为可设定的零点偏移输入到给定的数据区。当NC程序运行时，此值可以用一个编程指令（G54～G57）来选择。工件的裝夹工件的裝夹工

5、件的裝夹机床原点工件原点机床参考点编程原点数控车床坐标系及相关点的关系顺铣逆铣数控机床刀具切削速度切削速度切削速度