机器人发展现状和未来展望

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1、机器人的发展现状和未来展望—陈黄祥机器人研究所所长（研究方向：智能机器人表演、创新能力研究）15800002268QQ：704558285kycx@163.com那么什么是机器人呢?人们一般的理解，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。特点是：感知功能行走功能可以编程它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够学习、有情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。要发展机器人的三个理由一：机器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境）。二：机器人可以干人不好干的活（

2、比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低）。三：机器人干人干不了的活（比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作）。阿西莫夫的机器人定律一、机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观；二、在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类给与的任何命令；三、在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己。1、1机器人在国内和国际的应用我国机器人发展情况开始

3、于20世纪70年代后期（当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人）在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为一个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。     目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，但是在上述这些水

4、下、空间、核工业，一些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就。像日本，机器人技术的应用非常广泛，一般的工厂已经用机器人进行生产。而在我们国内，一般的工厂还不是用得很多，只有比较先进的工厂或者是外资企业使用机器人。而从研究的角度来说，差距较应用方面小一些。国际上目前研究的课题，国内的研究人员也有涉及，甚至在某些方面还比国外超前。国内机器人公司代表沈阳新松机器人自动化股份有限公司首钢莫托曼机器人有限公司北京博创科技北京森汉科技有限公司上海英集思机器人北京智能佳机器人上海未来伙伴机器人有限公司广州中鸣机器人有限公司深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司行走机器人——2009年1月

5、8日，北京郊区农民吴玉禄（音译）在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料，从1986年就开始制造机器人。目前我们与森汉合作研发的机器人-8S人形机器人我国对机器人的分类我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：即工业机器人和特种机器人。工业机器人：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人：是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人

6、化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。机器人在汽车行业应用最多机器人产业发展到今天，国人比较关注机器人在工厂上的应用。现阶段关注得比较多的还是服务性机器人。像炒菜机器人、保安机器人、助老助残机器人等与日常生活比较密切的机器人，已经成为新宠。据悉，相对于服务性的机器人来说，工厂里运用机器人的比例相对较高。　　在国内，机器人在汽车生产上应用得最多，任何一家

7、汽车工厂都需要机器人，不管是国内制造的机器人还是国外进口的机器人，汽车的零件装配、喷漆都需要机器人。日本机器人发展日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日