SVPWM的道理及轨则推导和操纵算法详解

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1、空间电压矢量调制SVPWM技术SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是市三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。1.1SVPWM基本原理S

2、VPWM的理论基础是平均值等效原理，R卩在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。两个矢量的作用吋间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成PWM波形。逆变电路如图1・1示。设直流母线侧电压为Udc，逆变器输岀的三相相电压为U

3、a、Ub、Uc，其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量Ua(D、UB(t)>Uc(t),它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间和位互差120。。假设口“为相电压有效值，f为电源频率，则有：UA(t)=Umcos⑹

4、幅值为相电压峰值的1.5倍，Um为相电压峰值，且以角频率3二2Jif按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量U(t)在三相坐标轴(a,b,c)上的投影就是对称的三相正弦量。图1・1逆变电路由于逆变器三相桥臂共有6个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的空间电压矢量，特定义开关函数Sx(x=a,h,c)为:1上桥臂导通()下桥臂导通(Sa、Sb、Sc)的全部可能组合共有八个，包括6个非零矢量U

5、(001)、5(010)、5(011)、5(100)、5(101)、U6(110)>和两个零矢量5(000)、5

6、(111),下面以其中一种开关组合为例分析，假设S,x=图1-2矢量U4(100)uab=udc,ubc=0,uca=-udc5心5/3、UcN=Ud/3。同理可计算出其它各种组合下的空间电压矢量，列表如下：表M开关状态与相电压和线电压的对应关系SasbSc矢車付有线电压相电压UabUbcUcaUaNUbNUcN000Uo000000100u4Ude00110U6UdeUde0-瓠010u20UdcUdc

7、-払-杯-杯011U30UdeUde-轧001U100Udc-払-杯101U5Ude0Udc-瓠1115000000图1・3给出了八个基本电压空间矢量的大小和位置其中非零矢量的幅值相同(模长为2U“/3),相邻的矢量间隔60°，而两个零矢量幅值为零，位于中心。在每一个扇区，选择和邻的两个电压矢量以及零矢量，按照伏秒平衡的原则来合成每个扇区内的任意电压矢量，即:Txuxdt+Tx+Tyuvdt+r[/>d-5)JoxJT,yJr..+7..u或者等效成下式:Uref^T=U^Tx+Uy^Ty+U^T()d-6)其中，U

8、ref为期望电压矢量；T为采样周期；Tx、Ty、To分别为对应两个非零电压矢量Ux、U〉,和零电压矢量U。在一个采样周期的作用时间；其中U。包括了5和5两个零矢量。式(1・6)的意义是，矢量Uref在T时间内所产生的积分效果值和匕、Uy、U()分别在时间Tx、Ty、％内产生的积分效果相加总和值和同。rh于三相正弦波电压在电压空间向量中合成一个等效的旋转电压，其旋转速度是输入电源角频率，等效旋转电压的轨迹将是如图1-3所示的圆形。所以要产生三相正弦波电压，可以利用以上电压向量合成的技术，在电压空间向量上，将设定的电压向量由

9、UdlOO）位置开始，每一次增加一个小增量，每一个小增量设定电压向量可以用该区中相邻的两个基本非零向量与零电压向量予以合成，如此所得到的设定电压向量就等效于一个在电压空间向量平面上平滑旋转的电压空间向量，从而达到电压空间向量脉宽调制的目的。1.2SVPWM法则推导三相电压给定所合成的电压向量旋转角速度为（0=2兀f,