2019电大年《机电控制工程基础》期末复习模拟试题考试题库资料汇总

《2019电大年《机电控制工程基础》期末复习模拟试题考试题库资料汇总》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机电控制工程基础模拟试题一、填空（每小题3分，共15分）1.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为一一。2.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是一一。3.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是一一系统。4.控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从一一到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于一一时系统的输出状态。5.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为一一系统，英输入、输出关系常用差分方程来

2、描述。二、单项选择（每小题3分，共15分）已知F3=、（?；；）,其原函数的终值A0-（）。A.0B.8U1D.3_Y（s）千-TS2.传递函数GrU?-X（7）^e表示了一个（）。A.时滞环节B.振荡环节C.微分环节D.惯性环节「3“3.已知系统输出的拉氏变换为那么系统处于（）。A.欠阻尼B.过阻尼C.临界阻尼D.无阻尼4.脉冲函数的拉氏变换为（）。A.0B.coC.常数D.变量5.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）oA.20dB/dec,通过3二1点的直线B.一20dB/dec,通过

3、3=1点的直线C.一20dB/dec,通过3=0点的直线D.20dB/dec,通过3二0点的直线三、判断题（10分）1.一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部。（）（3分）2.系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出。（）（3分）3.由Z反变换能求出采样函数脉冲序列的表达式。（）（4分）四、（20分）试求单位阶跃响应的性能指标&%及C、2（2十丁）设单位反馈系统的开环传递函数：―I—ts（5%）o五、（20分）—drXl=Tdldxz丄系统的微分方程乂玄"=也十工2一龙3T^

4、^-+x4+x$C=x4~n^dn.h=Tdl+n试J・写出系统的拉氏变换式2.求岀系统的传递函数寶箸六、（20分）r］。一已知某单位反馈系统开环传递函数为丿一s（2s+l〉及其校正前和校正后的对数幅频特性曲线如图所示。试求：（1）画出串联校正环节对数幅频特性曲线，并写出传递函数Gc（s）（2）写出校正后开环传递函数Gc⑸・G0（s）（3）校正后相角裕量r（wc）=?（参考答案）一、填空（每小题3分，共15分）1.复合控制系统2.1/s3.稳定4.初始状态oo5.离散二、单项选择（每小题3分，共1

5、5分）1.C2.A3.C4.C三、判断题（10分）1.错误。（3分）2.错误。（3分）3.正确。（4分）四、（本题20分）解答：系统闭环传递函数为；叫〉=尸士5.A2与二阶传递函数的标准形式严+2量/+况相比较，可知心=1，2纽=1,所以细=1逹=0・5,系统为欠阻尼状态，则：3d—Wn/1/?=arccos^=60°所以，单位阶跃响应的性能指标为：6%=幺-以=16.4%；（10分）兔（5%）=3/如=6鋼（10分〉五、（本题20分）解答：（1）将微分方程进行拉氏变换得：8（s）=&〈R（s）—

6、c（$〉〉02（S）=rsR（$）5X3（5）=如（S〉+吐（S〉—g（S）（T's+l）g（$）=23（S）+氐（S）C（$）=Z4（S）—N（S）S（s）=（Ts+l）N（C〈10分）⑵（10分）TSC(s〉_(JS+IXS+l)=—K+r—R(s)—]+K[—(TS十1〉(S+1)+K^(TS+lXS+i)六、（本题20分）q(、一(10y+JD(2s+l)W=(100s+D(0：2$+l〉（10分）(2)6/5)•G°(s〉=10(10、+!)s(100s+l)(0•久+1)(5分)(3〉

7、y(g)=90°+igi10—rg7100—tgf'O.2=73.6°。(5分)第一章习题答案（供参考）一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做0反馈解析：根据反馈的定义式填空。2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统解析：根据定义式填空。1.我们把输出量直接或间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作I输入端闭环控制系统解析：根据定义式填空。4•控制的任务实际上就是,使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律被控制对象解析：根据控制的基

8、本概念和定义式填空。5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是系统。稳定解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。线性控制系统解析：根据控制系统分类的基本概念来填空。7、为了实现闭环控制，必须对量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除o因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到端,形成闭坏，参与