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《PLC实践教学设计书(控制系统综合实训)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、《控制系统综合实训》实践教学设计书系别:班级:学期:教师:I/O接线图启动按钮上限开关中限开关下限开关温度传感器停止按钮SB1SQ1SQ2SQ3STSB2NLYV1A液体YV2B液体YV3混合液体KM1搅拌电机KM2电偶加热器FU1图1-2PLC的I/O接线图一、教学目标1.掌握较复杂顺序系统的PLC编程、运行和调试能力;2.能根据调速要求进行变频器功能、参数设置的操作;3.能用PLC控制变频器实现各种功能,完成PLC程序设计,电器元件的选用和变频器功能、参数设置;4.具有利用网络、数据手册、厂商名录等获取和查
2、阅技术资料的能力;5•培养学生良好的沟通能力和团队协作精神,规范操作和安全文明生产的职业习惯。二、教学内容情境一用PLC控制的化工混料应工艺流程一、控制要求:图1-1中SQ1、SQ2、SQ3为液面传感器开关,YV1、YV2、YV3为电磁阀,M为搅拌电动机。1)初始状态:即启动搅拌器Z前,容器是空的,各电磁阀YV1=YV2=YV3=OFF关闭,传感器开关SQ1二SQ2二SQ3二OFF,巾机M二OFF,温度传感器ST二OFF,电偶加热器EH二OFF;2)工艺流程:搅拌器开始工作时,先按一下SB1启动按钮,YV1打开
3、,开始注入液体A,当液面达到SQ3时,SQ3=ON,继续注入液体A。当液面达到SQ2时,SQ2二ON,电磁阀YV1=OFF关闭,YV2=0N打开,开始注入液休Bo当液面达到SQ1时,SQ1二ON,电磁阀YV2二OFF关闭,停止注入液体B,电机M二ON开始搅拌,10S后,M二OFF搅拌停止,电偶加热器EII二ON开始加热,当温度升到工艺设肚值时,温度传感器ST二ON,EH=OFF停止加热,电磁阀YV3=ON打开,放出混合液体,当液面低于SQ3,SQ3=OFF时,延时5S,待液体放空,电磁阀Y3二OFF关闭,自动开
4、始下一个操作循环。3)停止控制:若在工作中按下停止按钮SB2,只能停在初始状态上,即只有混合液体处理完毕后,工艺系统才能停止工作。二、PLC程序设计1.选择PLC型号并画出I/O接线图1)选择PLC型号。根据PLC的I/O点数确定,选择PLC型号为FX2N-48MR主机完全可以满足控制要求。2)确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的I/O接线图(如图1-2所示)。1.根据控制要求画出功能图(如图1-3)功能图YV2得电注入B液体KM2得电EH开始加热那蛋讒液体YV3继续得电放岀罐底液体延时5s图1-3功能
5、图耿靈体M10M0MlY000M21001M3Y003K1003.画出梯形图(如图1-4,起、保、停屯路编程)M4Y004<3742M6K50.550]ENDMOM6X003T1M5图1-4梯形图4•硬件的安装与接线1)破件的安装:破件安装屮应布置合理,信号线与动力线分离,注意整齐牢固,PLC使用DIN导轨安装。2)接线:原则上动力线应采用2.5mm2以上单芯粗线(或软线),剥头后直接连接,信号线及二次线用0.5mm2多股电线连接,剥头后应配接4)3.5mmU形端子,用专用压线钳压接。应将所有导线两端套上线号作
6、为标记,这是电控线路安装接线的一项工作,对查找接线错误和口后的改造与维护均有重耍的帮助。3)输入程序与运行、调试程序①输入程序:在断电情况下,连接编程器与PLC,PLC主机开关置于“STOP”位置,连线经指导教师检查无误后接通电源,开始写入程序。②运行、调试程序:将PLC主机开关置于“RUN”位置,按下列步骤观察工作状态检验程序。情境二用PLC控制小车装料系统编程及调试一、控制要求:图2-1为小车装料系统控制流程示意图工作流程:1)按SB1启动按钮,当小车在原点装料位置时,SQ1为ON,YA吸合,料斗门打开,小
7、车装料,装料时间5秒;2)小车第一次送料到1号仓碰限位开关SQ2后,停留2秒卸料,然后空车返回到原点装料位置碰限位开关SQ1停留(装料)5秒;3)小车第二次送料到2号仓,经过限位开关SQ2不停留,继续向前,当到达2号仓碰限位开关SQ3停留(卸料)4秒,然后空车返回到原点装料位置碰限位开关SQ1停留(装料)5秒;4)然后再重复上述工作过程,如此往复循环;5)按卜'SB2停止按钮,小车立即停止。料斗9牵引电磁铁料斗门
8、YB
9、小车向前—(卸料)(卸料)□S01装料位置(原点)3QS仓O□号2图2-1小千装料系统控制流
10、程示意图二、PLC程序设计1.选择PLC型号并画(I*.I/O接线图1)选择PLC型号。根据PLC的I/O点数确定,选择PLC型号为FX2N-48MR主机完全可以满足控制要求。2)确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的I/O接线图(如图1-2所示)。启动SB1装料位置开关SQ11号仓SQ2位置开关2号仓SQ3位置开关停止SB2I/O接线图2•根据控制要求画岀功能图(如图2-3)3