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时间：2019-09-02
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1、乐高智能车实验报告目录乐高智能车实验报告1智能车的命名及含义3智能车结构设计3智能车竞跑驱动程序设计3补充说明4智能车的命名及含义给智能车起名为“灿灿”，其含义：意为前面的路灿烂光明，我们在设计智能车时，无论遇到什么困难，我们都相信前路光明。另外，我们也希望智能车在竞跑时，能够飞速冲向灿烂前方。智能车结构设计小车组件殳机仃个丿鸟达个丿芜电传嚴器(2/^)臨接钱“个丿导向給仃金丿(2越产波俊厭器仃金丿各种遙接家部件苦干智能车竞跑驱动程序设计智能车的转弯是依靠左右两个轮子产生的速度差。由于速度加快后，光电传感器的灵敏性下降，所以我们不断更改程序中控制马达速度的指令，努力在保持可
2、靠性的同时提高速度。补充说明当机器组装好，程序设计好准备跑时，光电传感器突然失灵，在第一个弯道处无法识别白色导致无法拐弯，我们更改多次，才发现是传感器离地面太近导致。能够完整的跑下一圈后，新的问题摆在我们面前——耗时太多。但无论我们怎样调程序就是不能加快速度，在我们近乎无奈后,想到换马达试试，呼呼，终于可以提速了。在此感谢其他组队友的建议和帮助。
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