一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统72606

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1、一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统［作者：王天庆谭名栋姚文斌［摘要］:该文以C8051F020为例介绍了C8051I；单片机在无刷直流电机转速控制中的应用、实现方法、硬件结构及软件结构等。［关键词］:单片机、无刷直流电机、转速控制［Abstract］:ThearticleintroducesapplicationofC8051F020inrotatespeedControlofdirectcurrenlandbrushlessmotor,realizationmethod,configurationofsoftwareandhardware.［Keywords］:MCU,d

2、irectcurrentandbrushlessmotor,rotatespeedControl引言：具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有结构简单、体积小、重量轻、效率窩、窩功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等艮它种类直流电机无法比拟的特性。采用电了换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等-•系列弊病。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一-系列优点，乂具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故其在在家川消费类产品(空调、冰箱、洗衣机)和IT周边产

3、品(打印机、软驱、换驱)中得到广泛的应用。C8051F单片机是美国S订abs公司推出的一种与51系列单片机内核兼容的单片机,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020为例，具有如下特点:C8051F020片上系统单片机片内资源：一、模块外设(1)逐次逼近型8路12位ADC0转换速率最大lOOksps可编程増益放人器PGA温度传感器(2)8路8位ADC1输入与P1口复用转换速率500ksps可编程増益放大器PGA(3)两个12位DAC(4)两个模拟电压比较器(5)电压基准内部提供2.43V外部基准可输入(6)精确的VDD监视器二、高速8051微控制器内核流水线式指令结构速度可达25MIP

4、S22个欠量中断源三、存储器片内4352字节数据RAM64KBF1ash程序存储器可作非易失性存储外部可扩展的64KB数据存储器接II四、数字外设8个8位的端口T/OT2CSPT2个增强型UART出口可编程的16位计数器/定时器阵列(PCA)5个通用16位计数器/定时器专用的看门狗WDT五、JTAG调试和边界扫描接口，可实现在线实时动态调试。由以上特点可以看出，C8051F单片机具有丰富的片上硬件资源及高运算速度，这为实现复杂的控制算法提供了保障，而且儿乎不需系统扩展即可满足控制系统对硕件资源的需求，极大地提高了系统可靠性。硬件部分：硕件部分主要山电机、电机驱动电路及单片机及显示块组成。其功

5、能框图如下：存储器显示块电机驱动电路直流无刷电机电机驱动采用美国安森美公司开发的高性能第二代单元无刷玄流电机控制器MC33035。该芯片内部具冇定频调宽PWM电路，它集译码、过热、过流、欠压保护、正反转控制等诸多功能于-■身，是一种功能齐全的电机控制器。通过脉宽调制PWM來控制电动机电枢电压可以实现调速。在正常悄况下，误差放大器输出与振荡器输出锯齿波信号比较后，产生脉宽调制(1删)信号如下图所示。改变输出脉冲宽度，相当于改变供给电动机绕组的平均电压，从而控制其转速。所以我们可以通过单片机控制DACO的输出，控制输入到玄流无刷电机的电压，进而控制PWM波的占空比达到控制电机转速的目的。MC33

6、035的脉宽调节原理图Q103抄2®(b)PU洞电計软件部分：无刷直流电机内置3个崔尔效应传感器，用來检测转子的位置，也决定电机的换相，并可以根据该信号來计算电机的转速。当电机正常运行时，通过霍尔传感器可得到3个脉宽为180度电角度的互相重叠的信号，而电机转速的改变可以从位置传感器输出脉冲频率的改变上反映岀來，因此可以利用单片机对这个脉冲倍号进行监测得到电机转速。因频率和转速成正比测量,所以测出输出脉冲的频率即可计算出转速。另外,为了提高梢度,髙速O/1000HZ）采用测频法，低速«1000HZ）采用测周法。将脉冲信号输出与INTO连接，采用INTO小断对转速脉冲计数，每Is读一次计数值，将

7、此值与预设的转速值比较，若人丁•预设的转速值，则减小DACO的数值；若小丁•预设的转速值，则增加DACO的值，调整电机的转速直到转速值等于预设定的值。电机当前的转速值可在七段数码管上显示，在电机的可控范围内控制电机转速等于预设值。程序框图:

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