PLS40减速箱改造方案及模态分析

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1、PLS40减速箱改造方案及模态分析一、改造方案为了达到试验台双电机输入的目的，拟采用下述支承和传动方式对箱体进行改造，箱体两端的法兰均安装轴承，在箱体中部套上带轮，并采用尖头型止动螺钉固定。图1、PLS减速箱改造总体方案为此，主要有三部分内容进行确定：(1)＞同步带轮选型；(2)、轴承选型；(3)、箱体改造。1・1、同步带轮选型考虑齿轮箱的尺寸，拟定带轮结构如图2所示，双挡边、止动螺丝固定。经过与多个商家沟通，如果理论选型18L的带轮釆用下述结构，带轮厚度减小，容易产生变形，且没有相应系列产品，需单独加

2、工。故综合考虑，增加3个齿，带轮选型为22Lc选择天津三益精密机械有限公司的系列产甜CT-ATP21L075,其中PD=63.67,OD=62.91,A=21,W=26,d=40,F=70,E=56=图2、同步带轮结构带轮轴孔结构如卜•图所示:探A形带轮的止动缥丝位于120°附近以避开螺纹牙图3、同步带轮轴孔结构英中粗分螺纹M8,止动螺丝M8X6,为该厂家配套系列产品。图3、同步带轮三维示意图1・2、轴承选型两个轴承分别安装在两法兰上，法兰厚度为11mm,故轴承宽小于11mm,并考虑应有轴承定位的轴肩，

3、故选择深沟球轴承61807o其内径35mm,外径47mm,厚度7mm。图4、深沟球轴承61807图5、轴承三维示意图1・3、箱体改造箱体改造分为三部分：a：与轴承配合的法兰加工；b、与带轮配合的箱体表面加工；c：箱休上与带轮连接的定位孔加工。下图为箱体改造外观三维示意图：图6、箱体改造效呆图具体尺寸如下图所示:A-A77图7、箱体改造具体尺寸二、模态分析采用ansys对图1所示装配后的齿轮箱进行自由模态分析和约束模态分析，将solidwoi^ks所建三维模型导入ansys,如图8所示：AWVSV12I图

4、8、三维模型导入ansys划分网格，如图9所示：ANZV12.1图9、网格划分2.1、自由模态分析不施加约束，进行模态分析，分析1-6阶模态，分析结果如下图所示:274.95240.200.160.120.80・40.o.r12Mode

5、pFrequency[Hz]11.2Z33・9.281e-00344.232.09

6、55.235.66.ZB・95_TH图10、白由模态分析示意图AMMV12.1以卜•为自由模态分析1-6阶分析结果:A：Iodol(JUSTS)Deforfi«tionTyy«'Tota

7、lDeformationFrequency:0MxUnit：Tint:02013-10-0921:521阶:137.452lax37.452Bin00040009000Gin)Z)20.0060002阶:3阶:4阶:A:BodUOUSTS)Totil2lyj»«TotalD*fornaljoftFrttQu«ncy：0HzUmt：i«r>Iir>«02013-10-0921:52452452Bin00040000000Un)120006000A：lod*lGllSTS)TotalD«fornat>oc»

8、3Typ«Tot^lIkforn^lio^PreqgMy9281KX3XxVnit:(m>Tine：9281e-0O3201370-0921:S3ANvl2.1・’•；'-・•*■*1374S2laz37452Bin20.006000A：lodal(OSTS)lotilDefomition4lypcTotalD«fornoftFrcQuancy：232.09KzVmt:wTim:232.092013-10-0021：5QAN艶V12.192605■“823287205i61m51084122133

9、*23.65810.3910.11436Bin15.0045.005阶:6阶:■:■•dal(A1STS)TctolDeforrntion5IypaToldDe£orf»iitionFrequency235KrUnit：mline2352013-10-0921:孰92.579l*x8229972018617385145841IT?X&9?2061810.3360.0557li>0.0030860.00(w)'1150045.00ANWV12.1A:lod

10、n6lypoTotalDaforriationFrequency27495MxVrdt:n>Tine2T4.952013-10-0921:55V12.161.849l«4加2i)Fii»4A