液压与气动技术教案6-1

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1、项目八电气-气动程序控制回路的设计I、引入新课复习基木冋路的组成、工作原理和功能II、讲授新课电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用屮相当广泛。电气■气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前，一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设讣中，气动回路图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本内容主要介绍有关电气控制的基

2、本知识及常用电气回路的设计。1、常用电气元件基本符号电气控制凹路主要曲按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制冋路。电路小的触点有常开触点和常闭触点。(1)中间继电器中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组触点及端了纟R成，如图13-2_I_II所示，由线圈产生的磁场来接通或断开触点。7当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸—I—]

3、力的作用下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁继电器线圈常开触点

4、常闭触点力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当人的电压电流，此乃所谓继电器触点的容量放人机能。(2)时间继电器(Timer)时间继电器冃前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器相同Z处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的触点经过一定时间后才闭合或断开。按照其输出触点的动作形式分为以下两种：①延时闭合继电器一(Ondelaytimer)：当继电器线圈流过电流时，经过预置时间延时，继电器触点

5、闭合；当继电器线圈无电流时，继电器触点断开。②延时断开继电器一(Offdel町tmer)：当继电器线圈流过电流时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器触点断开。廷时話开划陳沖:延时闭合曲时序图IXQIw时囲仙电春理时闭合鸞开皴点廷讯开启鸞闭nt点ffilMCe）呦岗合wy点符号2、电气回路图绘图原则电气回路图通常以一种层次分明的梯形法表示，也称梯形图。它是利川电气元件符号进行顺序控制系统设计的授常用的一种方法。梯形图表示法町分为水平梯形凹路图及垂直梯形回路图两种。如图13-5所示为水平型电路图，图形上下两平行线代表控制I叫路图的

6、电源线，称为母线。梯形图的绘图原则为：1、图形上端为火线，下端为接地线。2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。3、控制元件的连接线，接于电源母线Z间，应力求直线。4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序來决定。+O—PBEA13-5水平型电路関!5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的电源母线开始连接。7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元索（继电器线圈等）可构成一个梯级。8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示

7、灯等的位置通常是输出元素，要放在在水平电路的下侧。9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。+On+<>♦讥K、3、基本电气回路a卜bIcEAk中—O-1.是门电路（YES）是门电路是一种简单的通断电路，能实现是门逻辑电路。图为是门电路，按下按钮PB,电路1导通，继电器线圈K励磁，其常开触点闭合，电路2导通，指示灯亮。若放开按钮,则指示灯熄灭。2.或门电路（OR）如图所示的或门电路也称为并联电路。只要按下三个手动按钮中的任何一个开关使其闭合，就能使继电器线圈K通电。例如要求在一条自动仝产线上的多个操作点可以进行作业。或门电路的逻辑方程为S=a+b+

8、c0+—'233・与门电路（AND）如图所示的与门电路也称为串联电路。只有将按钮a、b、c同时按下,则电流通过继电器线圈K。例如一台设备为防止谋操作，保证安全生产，安装了两个启动按钮，只冇操作者将两个气动按钮同时按下—O-时，设备才能开始运行。与门电路的逻辑方程为S=a.b.c4.自保持电路自保持电路乂称为记忆电路，在各种液、气压装置的控制电路中很常用，尤其是使用单电控电磁换向阀控制液、气压缸的运动时，需要自保持回路。启动与停止信号同时到达时，输出是什么状态:如为启动则为启动优先,反之则为停止优先+1停止优先自保持回路d起动忧先自保持回路5.互锁电路互锁

9、电路用于防止错误动作的发生，以保护设备、人员安全。如电机的正转与反转，气缸的伸出